与“制服警车”不同的是，便衣警车为了隐藏身份，会采用和市售车型相同的配置，普通警车上面那种为节约成本被“简配”掉的铝合金轮圈、镀铬装饰、车身饰件都必须出现在便衣警车上，另外无线电电台的天线也不能直接按照警用版本，一般来说都会伪装成车载电话、车载电视的天线。
便衣警车还有一群重要的使用者——安全警察（Security Police, SP），他们的职责是保护政府高级官员。为了保证高官出行时的安全和体面，SP的警车（叫“警护车”）大多是日本品牌的豪华车或运动型车，高官乘坐的自然是丰田世纪，前后簇拥的则都是雷克萨斯LS。
在日本，天皇和皇室成员的贴身保护由皇宫警察本部负责，他们的车辆就更加豪华了，天皇座驾是一台丰田皇家世纪（丰田世纪的皇室版本，比普通世纪大很多），而周围的随行车型除了丰田皇冠外，还有进口的奔驰S 600 L防弹版，以及凯迪拉克STS敞篷车等。
日本的警用摩托车有“白摩托”和“黑摩托”之分。“白摩托”的大名叫“交通取缔用自动二轮车”基本都是750cc以上的大排量摩托车，主要用于交通执法。它的涂装以白色为主，辅以一些简单的黑色条纹，车头黑色的挡风玻璃上有白色“POLICE”字样，表示地区的汉字则印在白色边箱侧面。
前些年保有量最大的警用摩托车是本田VFR750P和VFR800P，最近几年更新的主力警用摩托车都是公升级的产品：2004年入列的铃木GSF1200P、2009年装备的本田CB1300P以及2014年刚刚服役的雅马哈FJR1300P。这些车的名字里都有一个代表“Police”的“P”，因此和民用车型也有很大的不同。
首先，车头挡风玻璃被提高，用以增加长时间驾驶室的舒适性；车头加装测速仪，有的车型还有小型摄像机，车把集成了警灯、警笛、喊话器等装备的开关；发动机两侧的整流罩上安装有旋转警灯和扬声器；车尾加装警灯柱和两个边箱，其中一个是车载电台和警灯的电池；后座被取消，取而代之的是车载电台箱；电台的耳麦集成在警员的头盔上；最后，为了给众多车载电器供应电能，发电机也采用了更高功率的版本。
和“白摩托”相对的自然是“黑摩托”，不过“黑摩托”并不像前者那么统一，本来它专指黑色涂装的警用摩托车，不过这不是很绝对，比如一些派出所治安巡逻用的小排量摩托车和助力车就是白色的此外，有一批专门针对日本暴走族的便衣警用摩托车也是“黑摩托”中的一员。
“黑摩托”还有一种特别的成员——皇宫警察本部的礼宾摩托车，这些摩托车采用的是本田旗下的豪华摩托车金翼，这种有着六缸水平对置发动机的大型摩托车是作为天皇的仪仗出现的，它们采用侧三轮结构，而且根据在车队中所处位置不同，挎斗的安装方向还不一样。
提到皇家仪仗，这里顺便说一句，日本皇室还有另一种骑警，真正的骑马的警察，他们身着华丽的西式军服，骑着高头大马在皇宫前活动，这就是东京都警视厅骑马队。除了偶尔在皇宫广场巡逻外，各地警方的骑马队还有很多工作，比如参加各种庆典游行活动、针对幼儿园、小学进行交通安全教育等。
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