第三代（2001-2005）：四轮独立悬架。
2001年推出的第三代同样是焕然一新的一代，双门版被划出去以后，福特为四门版开发了全新的UN152平台，和上一代车型最大的区别就是采用了四轮独立悬架（头两代后悬架均为整体桥式非独立结构，弹性元件为叶片弹簧），后悬架的改变使得探险者(参数|询价)后排空间增大了将近280升，如果选装七座的话第三排乘客的舒适性则大大提高。总之这些变化象征着探险者开始从一个由皮卡衍生而来的车型向真正的运动型多功能汽车（SUV）发展。
更换新的底盘势必要搭载新的发动机，除了延续第二代车型的V6 4.0L以外，第三代探险者还新增加了一款V8 4.6L发动机，就是那台福特Crown Victoria、水星Grand Marquis、林肯城市都在用的机器。V8车型配备5R55五速自动变速箱，最大功率和扭矩分别达到177千瓦和382牛·米，成为了有史以来最强大的一款探险者。
外观和内饰方面第三代探险者也大规模地进行了重新设计，前脸减少了一些弧形元素，造型变的硬朗了许多，而这也是后面三代统一的发展趋势，只有第二代最阴柔。中网上的格栅更加密集，不再像上一代那样8个黑洞洞的大窟窿，看着就很粗犷。内饰方面也一样，虽然整体布局没有变化，但门板、方向盘、中控台上的线条都不再是那种圆咕隆咚，非常有年代感的风格了，更多的仿木纹饰板也进一步提升了车厢内的高级感。
第四代（2006-2010）：不再是糙老爷们儿！
第三代车型只卖了四年（2002款-2005款），和第一代（1991款-1994款）并列成为寿命最短的探险者。2005年第四代探险者问世，中网部分采用更多的镀铬材质，大灯也由原来简单的矩形或椭圆形变成了更有设计感的“泪滴状”，似乎从这一代开始，探险者懂得“打扮自己”了，毕竟自己已经不是当年那个只会干苦力活儿的糙老爷们儿了，现在一定要内外兼修！配置上也增加了很多当时的高科技，胎压监测、电子稳定系统成为了标配，还可以选装电动踏板。
中网部分采用更多的镀铬材质，大灯也由原来简单的矩形或椭圆形变成了更有设计感的“泪滴状”，似乎从这一代开始，探险者懂得“打扮自己”了，毕竟自己已经不是当年那个只会干苦力活儿的糙老爷们儿了，现在一定要内外兼修！配置上也增加了很多当时的高科技，胎压监测、电子稳定系统成为了标配，还可以选装电动踏板。
动力方面，第四代车型依然提供两种排量的发动机：V6 4.0L和V8 4.6L。V6机器没有变化，V8机器是基于上一代升级的3阀门（3V）版本，带有可变凸轮正时和可变长度进气歧管技术，最大功率和扭矩提升至218千瓦和427牛·米。这台发动机原本是2005年为福特Mustang打造的，同时应用在了探险者车上，只不过Mustang上面的版本为全铝，探险者则为铝制缸盖，铸铁缸体。同时还增加了一款6速自动变速箱，配备给V8车型使用。V6车型继续使用原来的5速自动变速箱，5速手动不复存在。
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