第二代CR-V(参数|询价)上市不到两年，在北美、欧洲和亚洲三大市场给予高度好评，销量猛增，在本田旗下所有车型中快速升上到第三的位置仅次于雅阁和思域，北美市场连续评为最佳小型SUV。2003年国内开始少量销售进口版第二代CR-V。随后经过市场良好反馈，2004年，合资企业东风本田正式推出国产CR-V，上市后仅一年时间，东风本田CR-V获得了“年度SUV”奖项，在国内汽车市场深受好评。
早在国产CR-V上市之前，本田与河北双环汽车发生了侵权纠纷。2003年9月，本田发现双环汽车还未正式投产的来宝SRV与CR-V外观较为相似，主动提出交涉要求双环汽车停止生产该车型。11月份，本田以外观侵权为由将双环汽车告上法庭。事实上，这只是本田CR-V在国内其中一起侵权案例，本田中国联合东风本田总共控告了11家企业，原因无一例外全部因为外观侵权。换个角度看，CR-V刚在国内展露头脚，立刻迎来各种模仿对象，另一方面也算是体现了市场对这款车的认可程度。
2005年，上海车展迎来了国产第二代CR-V改款车型，主要是国内市场增加了2.4L排量发动机。改款后2.0L与2.4L售价分别为22.78万元、24,78万元，两款车均为5速自动变速箱和适时四驱系统版本。2006年，东风本田在庆祝成立三周年之时，一举推出了CR-V NAVI版车型，该款车型亮点是增加了卫星导航，系统中覆盖了全国140多个城市地图，约有1300个县级和市级城市，车主可以对地图进行更新升级。此外，这套系统还具备高清晰DVD播放功能，这在当时绝对算得上汽车多媒体中的领军产品。
第二代国产CR-V售卖期间，可能因为中国汽车市场处于起步发展阶段，市场可选择车型跟现在比较差距巨大，再加上这款车此前在北美、欧洲、澳走市场屡获好评。仅国产一年，就被当年《名车志》汽车杂志选中为“10大好车”名单内，该杂志在美国、中国大陆、香港、台湾等多地区发行，其中“10Best”评选项目与读者建立了高信任度的购车指南风向标。引入没多久的第二代CR-V迅速赢得了中国汽车市场消费者的认可，并且还没有出现加价销售情况。
第三代CR-V（2006年-2011年）进一步确定车型定位，稳固发展
2006年6月，国内汽车媒体报道了新一代本田CR-V在美国开始进行伪装测试，根据谍照车型再结合本田公布的遐想图，能够看出新款CR-V变化较大。车辆外观更加圆润，取消了外挂备胎。没过多久，海外再次传出低伪装版第三代CR-V路试照片，圆润的车身，犀利的大灯组，侧开后备厢变为上掀式等明显变化，设计风格更偏向城市属性，脱离了前两代车型带有户外休闲的思路。
很快，2006年9月，第三代CR-V率先在美国上市，紧接着10月份在日本上市，2007年1月欧洲上市，2月中国台湾上市，并且邀请大陆媒体进行试驾活动。直到2007年4月份，国内媒体报道公布国产第三代CR-V开始进行道路测试的消息，虽然来的有些迟到，但因为合资国产的原因还是能理解。消息报出没几天，东风本田正式公布新一代国产CR-V上市，2.0L和2.4L两种动力选择共三款车型，售价区间为21.78万元—25.28万元。
正如2006年曝光的美国谍照车一样，新一代CR-V外观圆润，车身尺寸有所变化，取消后背式备胎等明显特点。偏向城市化风格的第三代CR-V似乎找到了属于自己风格，不再注重跨界元素，彻底改变为都市化SUV，准确投放市场。其实本田也是根据以美国汽车市场发展变化而改变CR-V的设计思路，第一代车型出现时，SUV的概念刚刚出现，需要车辆外观带有明显跨界风格才能引起注意。第二代在此基础上稍加修改，但依然保留一些户外元素。
到了第三代CR-V已经距离第一代已有长达11年的时间，汽车市场发生了重大改变，消费者不再对SUV车型陌生，大家更希望在城市中驾驶一款综合实力更强的车。所以本田找准了定位，将CR-V进行较大改变，以便满足消费者的需求。2007年，第三代CR-V在美国成为年度十大畅销车型之一，超越了拥有15年销售纪录的福特探险者，成为美国最畅销的SUV车型。
圆润的车身设计降低了第三代CR-V的风阻系数，车内设计与配置也更加高级，蓝色自发光仪表盘内部设置了液晶信息显示屏，8向电动调节座椅，真皮材质门板和座椅，多功能方向盘等提高了CR-V整体档次。新车依旧保留了独特的多段折叠式后排座椅，并且增加4:2:4折叠功能，以上这些配置国产化东风本田CR-V与海外同步，不过由于备胎被移到后备厢内部，那个可以变化成桌子的后备厢垫被取消了。
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