其他主要的改变体现在外观和内饰上。头尾大灯都为LED形式，前保险杠重新设计，发现3的前脸令我们很满意，现在又更好看了些，自动大灯高度可调，而车身配备了5个摄像头，让你在停车、巡航、越野时的驾控轻松无比。
新内饰可以用壮观来形容，天然木料、缝制真皮，还有拉丝铝的点缀。强大的车厢照明、新设计的方向盘、前后排座椅和中控。导航系统的菜单并不是很好用，不过重新设计的仪表盘上还有一块表现不错的行车电脑显示屏。还有成年人也完全可以坐的第三排座椅——这是发现3上的优良传统——被继承了下来。
我们测试的这款售价48100美元——比发现3贵了1350美元——配备电动真皮坐椅、电动天窗、双区空调、多功能方向盘，以及19英寸铝合金轮毂。七座HSE版加价5910美元，多了导航系统、前保险杠探头、车载蓝牙、第三排座椅、数字广播等舒适配置。
第四代发现54760美元的售价在中大型SUV市场很有竞争力，虽然它不像讴歌MDX那么全能，也不如般宝马X5富有驾驶乐趣，不过它在柏油路上的能力大幅进步。我们认为买主们会对这样的升级颇为满意，不过他们很有可能选择基本版车型，有新鲜的外观、高档的内饰，以及揽胜一般的豪华感，而且它比揽胜便宜了30000美元。!”（编译/汽车之家 胡正暘）
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