看过了车外的造型，下面我们再来看看逸致的内饰风格。首先深浅的搭配是个标准的家用车风格，不过并不显得老气。整体内饰的布局结构很清晰，看起来并不复杂，所需要操作的按键都一目了然，尽管按键数量算不上少，不过你不用费心寻找，都是触手可及。另外内饰的用料和做工水平都保持了日系车的传统，随算不上豪华，但是却非常细腻。
和很多MPV车型一样，逸致的仪表盘也是非常规的设计，它并不是正对驾驶员，而是位于中控台的中央，并且是向着驾驶员一侧倾斜，这样带来的好处就是可以让驾驶员正前方的视线畅通无阻，并且观察仪表盘时不会因为角度的问题而产生偏差。
我们这次体验的展车装备了液晶屏幕，拥有导航系统，自动空调以及无匙启动。而我们能看出中控面板还是标准的丰田样式，音响系统的按键排列在液晶屏的两侧，空调系统位于屏幕正下方，很清晰的结构，并且按键以及旋钮的手感都很细腻，并且屏幕的尺寸也不算小。相信这款车型应该是属于一款高配车型，而许多配置不会是标配。
逸致装备的多功能真皮方向盘握感很充实，很饱满，但唯一一点不太令人满意的就是皮质有点硬。另外，后视镜的尺寸很不错，两侧的车后视野都非常好，并且A柱位置的三角窗也能有效的减小盲区。
从厂商方面提供的资料来看，逸致未来会搭配三种变速箱，包括五挡手动、四档自动以及CVT变速箱，而我们体验的车型只能看出是自动挡车型。换挡杆的设计很到位，刚好在驾驶员触手可及的位置，使用起来很舒服，并且样式设计的也挺时尚。
我认为天窗是一款MPV车型必备的配置，而逸致也配有天窗，但是尺寸似乎是小了点，如果能把尺寸加大一些，或者说是全景天窗那就更好了，更能符合它自身的车型定位。
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