动力系统来自于雷克萨斯IS F上的那台代号为2UR-GSE的5.0升V8缸内直喷自然吸气发动机，虽然并不是最新研发的型号，但雷克萨斯与雅马哈赛车部门进行合作，对许多方面进行了重新设计，包括钛合金气门，锻造连杆，优化的进排气系统，使得最大功率转速达到7300rpm，压缩比提升至12.3:1，最大功率为477马力（351千瓦），最大扭矩为530牛·米。性能参数相比IS F提升了12%。
与发动机搭配的是来自爱信的8速SPDS手自一体变速箱，具备换挡拨片功能。SPDS意为直接换挡变速箱，代表的意思是变矩器能够在2-8档提供全速域锁止功能，在液力变矩器内部实现直接刚性连接，提升动力传输效率。而且变速箱换挡速度很快，手动模式下能够在0.1秒内完成换挡动作，在自动变速箱中已经非常出色。
试驾的路线从市区开始，经过100多公里的路程到达赛道。在日常驾驶中，这款车给人的第一感觉就是非常平滑，它的油门响应特别到位，能够很好的理解驾驶者的意图。大排量发动机在低转速时就具备足够的扭矩，动力输出十分线性，变速箱换挡动作也特别轻柔，根本感觉不到任何间隙。车内的隔音效果也很出色，平时巡航状态下转速维持在2000rpm以内，车内听不到发动机噪音，整辆车营造出一种很安逸的氛围。
电动助力转向系统的回馈力度适中，整辆车的响应很灵活，但并不是特别生硬的那种，这一点有点类似雷克萨斯IS，在舒适和运动之间取得了非常巧妙的平衡，再搭配握感出色的方向盘，驾驶起来很顺手，既能让人很舒服，也足够运动。
不过舒适性绝非这款车的强项。根据厂家的介绍，为了达到最好的操控表现，RC F没有采用可变悬架的设计，整体调校偏向赛道驾驶，因此在公路上这款车的减振就显得非常硬了，而且它的座椅也是为了包裹性而设计，质地偏硬，各种细碎振动都能从车底传递到身上，长时间驾驶恐怕会有些疲劳。
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