■ AutoPilot功能体验
从最初的自动变速前行，到如今最新的9.0版本已经能在让导航和Autopilot功能结合，无限接近全自动驾驶，短短几年时间特斯拉在通往自动驾驶的道路上的领先优势越发明显。根据特斯拉的习惯做法，新生产的车型一般都会采用最新的硬件系统，旗下Model 3就是采用了最新的硬件，我们这次正好要体验一下其Autopilot功能。
| 特斯拉自动驾驶相关功能进程 | |||||
| 时间 | 版本 | 功能 | |||
| 2014年3月 | - | 支持自动变速向前缓行、坡道起步辅助、地图查看超级充电站 | |||
| 2015年1月 | 6.1 | 主动巡航控制、前撞预警、自动远光灯、行程电量预测、倒车摄像头辅助线 | |||
| 2015年3月 | 6.2 | 里程保证、自动紧急制动、盲点警告、代客模式 | |||
| 2015年10月 | 7.0 | Autopilot自动辅助驾驶：辅助转向、自动变道、自动平行泊车、侧撞预防 | |||
| 2016年1月 | 7.1 | 自动垂直泊车、召唤功能 | |||
| 2016年9月 | 8.0 | 新增旅途行程规划功能全新的实时路况信息和基于此的路线规划 | |||
| 2017年3月 | 8.1 | 基于 GPS 的 Homelink (2017年6月，仅 Model S)、辅助转向速度增至 150 km/h、主动巡航控制、召唤（测试版）、车道偏离警告、自动紧急制动、车速辅助 | |||
| 2018年9月 | 9.0 | Full 360° View（全景影像）、Dash Cam功能(行车记录仪)、障碍感知加速限制功能、增强型的导航、Navigate on Autopilot（Autopilot功能首次与地图导航功能相结合）等 | |||
其实高性能版的AutoPilot功能跟普通版相同，我们的试驾车选装了增强版自动辅助驾驶，费用为5000美元。功能上包括了根据交通条件调整速度，具备车道保持，自动变道，从一条高速公路换到另一条高速公路，驶离高速路和自动泊车功能。官网上还能选装全自动驾驶功能选装包，售价3000美元，将不需要驾驶员指令而自行主导旅途，当然这个功能取决于用车地区的法律法规和软件支持。
在硬件方面，Model 3采用Autopilot Hardware 2.5(简称 HW2.5)的配置，包括HW2.0已有的8个摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达以及NVIDIA Drive PX2计算平台，同时还提高了系统的稳定性。
在开启方式上，在D挡状态下，将挡把向下拨一下是开启自适应巡航功能，再拨一下是开启车道保持和自动变道功能，操作上很简单。开启成功后，屏幕会显示两个蓝色符号，中间带有数字的蓝色圆圈是自适应巡航的车速，左侧的蓝色方向盘是表明开启了车道保持和自动变道功能。
自适应巡航的调节则全部有方向盘右侧的滚轮控制，上下滚动是调节车速，左右拨动则是调节跟车距离，操作便利。（下面有一段视频大家可以看看）
需要说明的是只要AutoPilot被激活，屏幕就会显示两个蓝色标识，这时驾驶员虽然要把手放在方向盘上，但不能进行操作(例如转向)，否则系统会认为驾驶员要接管车辆而退出AutoPilot，这个是出于安全考虑的设定。
在实际使用中，在高速公路行驶，自适应巡航和车道保持功能都比较可靠，对车速的控制很到位，同时屏幕上对车道前方和侧面的车辆侦测也做得比较好，基本上都能识别出A柱之前的车辆和对应位置。据了解9.0版本的车型将会提供全方位的车辆检测信息，就是说能在屏幕上看到后方车辆的位置。
其自动变道功能在实际体验中实用性比较高，即便是在车速超过100km/h的高速情况下，其自动变道功能也能轻松实现；在车流比较大的繁忙路线上，也能找准时机自动变道。由于AutoPilot功能主要以摄像头作为感应手段，这就必然会受到天气和光线的影响，我们也体验了一下夜间行车采用AutoPilot功能的情况，通过下面的视频可见，即使在夜间车多的路况下，系统仍可以准确且轻松的完成自适应巡航和自动变换车道的功能，而且变道的过程比较平和，没有突兀感。
下面的视频展现的是在低速拥堵的路段，AutoPilot系统遇到有车辆加塞的时候，依然可以准确处理，并且不会有过分的急刹或减速，依然保持安全平顺的行驶，表现比较可靠。
其车道保持功能在车道线清晰的情况下很好用，能始终让车辆保持在车道中间，但遇到车道线不清晰或者侧面有匝道并入的时候，车辆就会出现偏向一边的情况，在安全上会有一点隐患。个人建议如果要开启车道保持功能，还是要在中间车道行驶会更加安全，毕竟中间车道的车道线应该是始终都会清晰的，有利于系统识别。（下面是在AutoPilot系统遇到右侧有匝道汇入的情况的视频）
据了解，V9.0版本的AutoPilot系统已经能实现驶入/驶出匝道（On-Ramp/Off-Ramp）功能，根据地图的导航自动引导车辆等功能，真正实现了自动驾驶。目前这个版本还没有开始向普通车主推送，后续将有文章介绍V9.0系统，我们也将在第一时间拿到测试车进行体验。
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