纵观勒芒大赛历史，前58届的冠军均被欧美车手垄断。1991年的第59届比赛中，杀出个黑马一马自达。装有转子发动机的。辆马自达赛车全部挤进前10名，其中55号车马自达787B一举夺魁。
这届比赛结束后，国际汽车运动联合会作出决定：从 1992年开始，除排量 3． SL以下的活塞发动机赛车以外，装其他发动机的赛车不准参加勒芒24小时赛。装有转子发动机的马自达7 8 7B刚夺取冠军就要被排斥在比赛之外。至此，在这项大赛中努力奋斗过十几年的马自达转子发动机，以其辉煌的成绩为自己画了个漂亮的句号。
1992年的冠军再次被标致车夺走，丰田车获得了亚军。1993年标致的三辆905包办三甲，尽显雄风，第4到6名全被丰田车队夺走。 1994年这场马拉松大赛竞争异常激烈， 6月27日在炎烈的高温下赛车狂奔了整整一昼夜，直到最后几分钟才分出高低。由Dalmas／Haywood／Baldi 5人驾驶的波舍尔（D.uer P.rs.he）仅以几英寸领先；由Irvine／M.rtine／Kr.sn.ff SA驾驶的丰田赛车夺得亚军。
自2000之后的7次比赛中，奥迪包揽了7次，以致于奥迪R8、R10已经成为全球最为成功的勒芒24小时耐力赛赛车的代名词。奥迪于1999年正式投身勒芒24小时耐力赛。最早出战的奥迪R8赛车配备了V8发动机，采用了FSI汽油直喷技术，从而以低油耗造就了强大的竞争优势。在奥迪R8处子赛中就振奋人心地获得了季军之后，奥迪以一款2000年新开发的R8包揽了2000年和2001年耐力赛的冠军。然而，胜利并没有就此停止。2002年，奥迪车队上演了史无前例的“帽子戏法”，连续第3次将冠军收入囊中。2004和2005年，奥迪车队又传奇般地连续获得胜利，使奥迪R8在勒芒24小时耐力赛中取得5次冠军！2005年12月13日，奥迪公司在巴黎向全球正式亮相了奥迪R10。作为TDI柴油直喷发动机技术的发明者，奥迪凭藉此款搭载了5.5升V型12缸双涡轮TDI;柴油直喷发动机的赛车夺取了第74届勒芒耐力赛的冠军，奥迪成为勒芒历史上第一个使用柴油动力车型夺冠的制造商。
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