[汽车之家 新闻] 4月26日，2018北京国际车展期间，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线发布了新一代自动驾驶处理器征程2.0架构，以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix 1.0。目前地平线正与奥迪等车企合作，共同推动面向国内L4级别自动驾驶的研发和落地。
Matrix 1.0平台内置地平线征程2.0处理器架构，最大化嵌入式AI计算性能，是面向L3／L4的自动驾驶解决方案，可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。在高性能图像感知方面，Matrix 1.0基于稀疏和定点神经网络，可每秒处理720P视频30帧，并支持4路视频的同时输入和实时处理；实现20种不同类型物体的像素级语义分割，能够精准识别每一个像素点的类别；同时还可实现三维的车辆检测，识别场景中的深度信息，进行距离的识别和判断；此外，Matrix 1.0还能进行行人骨骼识别，判断行人朝向，从而进行行人运动轨迹预测。
由于Matrix 1.0可支持20类不同物体的像素级语义分割，因此能够让汽车更好地理解复杂场景，特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战。比如当行人或者车辆被路边的树木或者其他物体遮挡时，通过像素级的识别，即使只检测到一部分，也能实现正确识别，从而做出响应。此外，Matrix 1.0可在31W低功耗下运行，该平台不需要水冷系统。
据悉地平线新一代自动驾驶处理器--征程2.0正在研发中；征程1.0面向智能驾驶的ADAS产品--地平线星云也即将量产上市。该产品能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，准确率将大于99%，可满足车载设备严苛的环境要求，以及复杂环境下的视觉感知需求，支持L2级别ADAS功能。（文/汽车之家 章涟漪）
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