● 奥迪Quattro系统
Quattro开始只是一家隶属于奥迪的改装公司。它和奥迪的关系就如同AMG和奔驰，在过去的二十多年里，它一直在改装奥迪的各款车型并提供技术支持，时间长了，人们就把Quattro当作奥迪独有的四驱技术了。早在1977年春天，一个代号为272的四驱项目启动了，由三个年轻的奥迪工程师整体负责，一年后，在位于奥地利Styrian区陡峭的山路上，这辆四驱车向世人展示了其惊人的牵引能力，在使用普通轮胎没有防滑链的情况下开上了顶峰。
1987年， Quattro新的设计理念形成了，托森（Torsen）差速器代替了手动差速器锁紧装置，它可以按需将发动机扭矩进行无级分配，车轴能够获得的有效扭矩高达75 %。奥迪Quattro通常包括有带自动锁止装置的托森中央差速器和带有刹车制动力作用于全部驱动轮上的电子差速锁止装置（EDL），以及全时驱动的四轮，现在， Quattro已很广泛应用在奥迪所有车型上。
相比SH-AWD采用电子扭矩分配四驱系统，Quattro系统的核心技术则是一台Torsen（托普森）自锁差速器。系统可以通过Torsen差速器实现前后扭矩比例从65∶35到35∶65线性分配，而当同桥的其中一个车轮失去抓地力并且开始空转时，驱动力则通过这个车桥的差速锁转移到另一个车轮。
Quattro的四驱系统使用了三个差速器，分别是传统的前差速器，后差速器和一个托普森中央差速器。前后差速器负责调节左右车轮的转速差，托普森中央差速器负责调节前后驱动桥动力的分配。托普森中央差速器是根据轮胎的附着力大小分配力矩的，当前轮超过了所能承受的负荷，一旦开始滑移，托普森中央差速器会马上减小对前轮的力矩分配，使更多的驱动力源源不断的输向后轮，由后轮推动车身向前运动。Quattro系统可以根据不同的情况对驱动力进行调整，假如有3个车轮陷入了泥坑完全失去了抓地力，Quattro系统会将发动机所产生的所有动力全部传递给尚有抓地力的唯一车轮，使汽车能驶出泥坑。
从技术角度来说，Quattro四驱系统并不算太复杂，通过纯机械原理控制四个制动器，适时对四个驱动轮进行有效制动并分配驱动力，确保四个驱动轮实现出色的加速度和转弯稳定性。
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