虽然规模与财力都略显单薄，但凭借着一股“蛮劲”，马自达公司竟率先完成了转子发动机的量产，惊艳车坛的Cosmo Sport 110S跑车在1967年5月发布，它采用一台双转子发动机，排量为0.982L（0.491L*2），最大功率110马力，最大扭矩130N·m，它的推出比“转子老祖宗”NSU的第一款转子汽车Ro80还早了四个月。
作为日系经典跑车之一的RX-7（欲详细了解请点击），从第一代起就搭载了代号为12A的双转子发动机，最大功率105马力，到了1984年推出13B发动机的版本，动力也提升至135马力。此车风阻系数为0.36，车身仅重1065公斤，并且前后重量已经达到完美的50：50。
第二代RX-7，同样搭载13B双转子发动机，动力最高提升至200马力。到了第三RX-7，还是搭载了13B的发动机，但是在双涡轮增压器的作用下，最大功率已跃升至至规定的280马力上限。
马自达RX-8采用了代号为13B-MSP Renesis的双转子发动机，它是以第二代RX-7的13B型发动机为基础，排气量依旧为1.308L（0.654L*2），但两者主要的差异在于13B-MSP型将排气移至燃烧室的侧面，这个改变也减小了碳氢化合物的排放，同时压缩比提升至10:1，增加了在低转速时的扭矩，该款发动机荣获2004和2005两年的沃德十佳发动机的称号。
历史上，马自达是唯一夺得过勒芒24小时耐力赛总冠军的亚洲汽车制造商。纵观勒芒大赛历史，前58届的冠军均被欧美车手垄断。1991年的第59界比赛中，搭载马自达R26B 2.6L（0.654L*4）四转子发动机的787B赛车，以领先第二名两圈的巨大优势夺得冠军。
虽然787B不是当时实力最强的勒芒赛车，但在对手的赛车纷纷出现故障时，它却以稳定的可靠性坚持到最后，而勒芒24小时耐力赛最考验的正是赛车的可靠性。通过此项赛事足以奠定马自达787B在日本赛车史上的传奇地位。
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