● 遥控技术如何实现解除P挡以及松开驻车制动器
-- 遥控技术“四要素”
既然是遥控技术，控制命令必然是以信号的方式传送的，想要实现对车辆的遥控就必须配备无钥匙启动系统、自动变速器、电子驻车系统、电动助力转向系统。在今天，这些系统也逐渐成为许多车型的主流配置，再加上比亚迪做电子产品代工的功底，遥控技术不难实现。
当你按下遥控钥匙上的启动（熄火）键时，无钥匙启动系统会执行遥控器发出的启动和熄火命令，这是遥控技术最基础的一步。此时，发动机处于怠速状态，车辆原地不动。当你再按下遥控钥匙上的前进键时，P挡的机械锁止由控制电机解锁，控制1、3、5挡的离合器1结合，车辆前进。电动助力转向系统接收并执行转角传感器发出的信号，使车辆实现转向功能。为了保证安全，遥控系统的逻辑被设定为松开按键就会自动实施驻车制动。
-- 如何实现在P挡与D挡之间切换
停车时，我们都会将挡位放置在P挡上，变速箱内的棘爪会扣住驻车齿轮，实现驻车锁止。甚至有些朋友还习惯拉上手刹，这样车辆就稳稳的停住了。如果此时你想要通过遥控使车辆由静止变为运动，这具体是怎么实现的呢？
“原装”变速箱的排挡杆是通过拉索机构与P挡连接球头相连的，P挡与D挡之间的切换需要人为扳动排挡杆实现。其实，如果你采用正常驾驶方式这一切都是一样的。而要实现车内无人的遥控驾驶就需要动点儿脑筋了。
比亚迪的工程师在变速箱上集成了一个控制电机，电机与棘爪相连，在按下前进键的时候，电机会做相应的转动，移开棘爪实现解锁。此时的排挡杆依然停留在P挡位置，但实际上P挡已经解锁了。与此同时，电子驻车系统也会解除驻车制动，控制1、3、5挡的离合器1结合，车辆前进。
-- 驻车制动是如何被解除的
为了实现驻车制动的解锁，比亚迪速锐将原先的普通机械式驻车制动机构改为了电动，驻车制动电机是关键，它同时还兼顾了在遥控驾驶过程中的制动工作。
在遥控驾驶时，比亚迪使用电子驻车制动对车辆进行制动。这样即便是车辆在下坡行驶状态下，速度也会得到很好的控制。而如果速锐采用Bosch公司的ESP系统进行制动，还需要与Bosch公司协商，让他们增加参数设定。虽然，论反应速度还是ESP系统具有绝对的地位，但因为在遥控状态下的车速很慢，即便拉索式驻车制动器的反应有些延迟也不会影响到系统对车速的控制。
● 如何实现遥控转向
从宏观上看，当我按下遥控上的转向键时方向盘开始转动，其实这中间隐藏了许多传输过程。遥控发出的信号由无钥匙启动系统接收，再由CAN-BUS总线处理并发送给电动助力转向系统执行命令。至于具体车轮要转多少角度则由转角传感器监测，得来的信号反馈给电动助力转向系统达到闭环控制。
编辑总结：
相比之下，比亚迪速锐的底盘部分并没有像它那赖以成名的遥控技术那样有着颇多亮点，我们完全可以这样说，“它的底盘无论在结构上还是在一些细节方面，都很符合这一级别轿车的标准，至少，没有特别突出的优势可言。”但我们要肯定这个自主品牌在造车理念上有着很明显的进步，至少外观已罕有模仿痕迹，而在技术上也能做到独树一帜，这样也好，至少，大家都很关注它。（图 文/汽车之家 李博旭 张弓然）
相关链接：
在借鉴中进化 实拍解析BYD双离合变速器
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原理并不复杂 揭秘比亚迪速锐遥控技术
//www.autohome.com.cn/tech/201209/402463.html
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