● 最新版本软件搭载了什么功能？
上文详细讲述了最新的Autopilot 3.0硬件，下面我们聊一下软件的现状。现在特斯拉把自适应巡航、车道保持、主动紧急制动功能、自动变道等功能归类为自动辅助驾驶配置；把导航时自动驶入/驶出高速公路匝道、自动泊车、召唤车辆、识别并响应交通灯和停止标识（预计年内推出）、在市区街道自动驾驶（预计年内推出）等功能归类为完全自动驾驶能力配置。自动辅助驾驶和完全自动驾驶能力这两项配置在定制新车时是能够根据需求由用户自行选择的。
特斯拉新近推出的两个功能分别是导航时自动驶入/驶出高速公路匝道（Navigate on Autopilot，简称“NOA”）和增强型召唤（Enhanced Summon）功能，最新软件更新版本号为2019.12。这两个功能现在都以测试版的形式出现在部分版本的软件更新中。
特斯拉最新的2019.12版本软件更新中的NOA功能可在无需驾驶员确认的情况下实现自动变道（该功能属于测试版，需要驾驶员在设置中禁用变道确认选项，同时，系统只会在检测到驾驶员的手扶在方向盘上时才会进行变道操作）。上述无需变道确认的NOA功能最早是在2019.8.5版本软件更新上开始推送的。
该功能可用的前提是用户与车辆的距离或指定点与车辆的距离小于100英尺（约30米）。后续的2019.12版本软件更新未集成增强型召唤功能，或许是测试结果不理想，需要再对功能进行进一步优化吧。
● Autopilot 3.0硬件将为特斯拉带来什么？
Autopilot 3.0硬件现在已经在一些Model S(参数|询价)和Model X车型上运行了1个多月，在Model 3车型上也运行了3周左右时间了。未来生产的特斯拉新车将逐步切换至装配Autopilot 3.0硬件。现在装配到Model S/X/3车型上的Autopilot 3.0硬件运行的软件在功能上应该是和运行在Autopilot 2.5硬件上一样的，Autopilot 3.0硬件强大的性能将会通过后续软件升级后得到释放。
虽然Autopilot 2.0、2.5和3.0版本硬件采用类型和数量相同的传感器（摄像头和雷达等），但Autopilot 3.0硬件算力的提升使得车辆能够以更高的频率处理来自传感器的数据，这将让特斯拉的车型未来能够支持更高车速下的驾驶辅助或实现更多更全面的自动驾驶功能。Autopilot 3.0硬件还能够以更高的分辨率来处理来自摄像头的图像数据，从而提升障碍物识别的精度。而更复杂的图像处理和车辆控制决策算法也需要Autopilot 3.0硬件强大算力的支持。
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『特斯拉Model 3全自动驾驶功能演示视频』
在市区街道中，自动驾驶系统需要识别的移动目标比高速公路上更多，目标种类除了汽车外，还包括了行人、动物和骑行者等各种各样的物体。对于特斯拉这种没有配备激光雷达的车型来说，配置一个性能强劲的电脑来处理来自摄像头的图像是必须的。
特斯拉CEO埃隆·马斯克称到21世纪20年代中期，市场上将会有100万台搭载Autopilot 3.0硬件的特斯拉车型，这些车有望成为Robotaxi无人驾驶出租车，让车主通过分享他们的特斯拉汽车获取收益，同时特斯拉也能从中获取一定利润。首台Robotaxi或将在2020年与公众见面。这是一个双赢的做法，车主在不用车时可出租获利，降低用车成本；特斯拉以较低的运营成本从已销售出去的产品中获取可观的利润。
● 编辑总结：
从目前的情况来看，Autopilot 3.0硬件已经开始装配到特斯拉新近下线的新车之上了，但目前的软件依然还未能充分发挥Autopilot 3.0硬件的全部性能，所以装配Autopilot 2.5和Autopilot 3.0硬件的特斯拉车型在自动驾驶性能方面不会有明显的区别。而随着特斯拉进一步向更高阶的自动驾驶功能迈进，Autopilot 3.0硬件的优势便会陆续显现。究竟埃隆·马斯克这位科技界的鬼才接下来能为汽车界带来怎样的惊喜呢？让我们拭目以待吧！（图/文/汽车之家 常庆林）
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