无缝驾乘体验？感受大陆自动驾驶技术

　　[汽车之家 新鲜技术解读]  当我们在谈论自动驾驶的时候，总是习惯性地将它定义成一种“安全技术”。事实上，汽车被发明的这一百多年历史当中，从来没有人会认为“驾驶员驾驶汽车”是一种“安全技术”，它只不过是一种交通工具的正常使用方式。那么同理，当我们用机器替代人类去驾驶汽车的时候，为什么会先把它当做是一种安全技术，而不是“换了一个驾驶员”呢？在8月最后一周的长沙，我们跟大陆集团的工程师聊了聊，并且体验了一下他们带来的“无缝驾乘体验”。

　　之所以我们总把自动驾驶跟安全联系在一起，跟自动驾驶技术近些年突飞猛进式的发展有很大的关系。这种近乎野蛮似的发展虽然从技术的角度来说当然是好事，但同样也带来了很多的问题。

　　需要承认的是，以目前的情况来看自动驾驶似乎并没有达到人们预期中那样的“绝对安全”。但是，人类驾驶员也不是天生就会开车的，即使是从驾驶学校培训毕业的驾驶者，也会在实际道路上遇到各种各样的问题。机器也同样需要一个学习和熟练掌握的过程。

　　或许不是所有公司在一开始的时候都如此慎重的面对这项技术，但对于大陆这种老牌的德国供应商来说，任何一丁点问题都有可能酿成巨大的灾难。所以，他们提出了无缝驾乘（Seamless Mobility）这一概念。

技术的无缝涉足

　　自动驾驶领域参与者众多，有像特斯拉、宝马这样或新或老的主机厂，也有像Waymo、地平线这样的软件公司，甚至也有像Velodyne这样只做激光雷达这一类硬件的厂商。每个人都说自己在自己涉及到的领域里是最专业、最安全的。那么大陆之于这些竞争者又有哪些优势呢？首先就是从感知到规划以及最后执行层面的全领域无缝涉足。

　　全领域涉足不仅能在一定程度上降低成本，同时更重要的是在全套系统的协同工作方面也有着得天独厚的优势。这就好比自己买硬件攒电脑总是会有各种奇奇怪怪的兼容问题，而OEM推出的品牌电脑往往在兼容性和稳定性方面有比较好的表现。对于自动驾驶技术来说，这也是安全性中一个重要环节。

　　兼容且稳定的系统总是能在最佳的状态工作，但是我们距离最完美的L5级完全自动驾驶还需要一些时间，这就牵扯到一个问题：自动驾驶系统如果出现了问题，车辆会怎么做？我们又该怎么办？

　　如今业内比较有公信力的自动驾驶分级制度就是由SAE（国际自动机工程师学会）提出的分级制度。在这个分级当中，L0-L2级都属于驾驶辅助系统，它需要驾驶者随时保持驾驶状态，并在任何时间接管车辆的驾驶。

　　而L3-L5级则属于自动驾驶系统，它跟前者最大的区别在于机器本身需要提供一定的除错（Debug）能力，而当错误无法消除时，车辆也不能够直接甩手不干，而是需要一个解决方案让车安稳的停下，或是停到指定的区域以便驾驶者接管。这也就是我们常说的“安全冗余”。

　　通常来说冗余多指软件层面的备份系统，就好比两台电脑，当一台出现蓝屏的时候另一台自动接过正在运行的程序继续执行。但是当硬件系统出现问题的时候，自动驾驶车辆如何保证能安全的刹停呢？这套集成式电子制动系统（MK C1）家族就是一套为此而生的解决方案。

　　在长沙的国家智能网联汽车测试中心里，我们首先坐上了一台改装过的福特蒙迪欧来体验MK C1以及MK 100 HBE究竟是如何协同工作的。

　　电子制动系统包含了一套MK C1线传制动系统和一套MK100HBE辅助制动系统，通过笔记本电脑，工程师可以发送模拟指令。发送指令后，仪表盘中的制动故障灯亮起，意味着这套系统中的主制动系统（MK C1）已经进入失效状态。此时再踩下制动踏板，仍然拥有同等效力的制动效果，但车辆下方传来咯吱咯吱的噪音似乎也提醒着我们，正在帮我们制动车辆的已经不是那套安静平顺的MK C1线传制动了，而是无缝切换为了辅助制动系统MK 100 HBE。

　　除了两套互相备份的制动系统来保证安全之外，MK C1里的无刷电机还可以实现多种不同力度的制动，这对于主机厂想要打造各种不同驾驶取向的车型来说是相当有意义的

　　有了制动这道安全屏障的保护，无论是人工驾驶还是自动驾驶都会变得更加安全。而除了制动之外，MK C1还能实现高效率的能量回收，对新能源车型也有比较大的帮助。

出行的无缝驾乘

　　解决了最基础的安全需求必然会让自动驾驶有飞跃式的发展，但你是否想过当它普及了之后，会对你的生活有多大改变呢？在大陆的战略版图之中，无缝驾乘首先是解放了人类驾驶员在点到点移动当中的精力和时间。它主要由“高速公路自主巡航”、“自动代客泊车”以及“CUbE”无人驾驶车三个部分组成。

-高速公路自主巡航

　　大陆的这套高速公路主动巡航技术的视觉传感器为一套双目摄像头，同时搭配一颗长距离雷达和4颗短距离雷达。通过ADCU的视觉融合，能让车辆实现在封闭高速公里条件下自主控制车辆行驶、跟随、车道转弯以及得到驾驶员确认后的主动变道功能。

　　目前这套系统仍然处于初级阶段，未来大陆还希望结合V2X技术，通过电子地平线以及车与车之间的数据交换来实现对前方交通事故的提前响应，甚至是基于路网数据信息的实时动态路径规划。

-自动代客泊车

　　当车辆从郊区驶入市中心，无论是去吃饭还是逛街，想必各位都有过“找车位”这种无比痛苦的时光。目前的传统燃油汽车，低速或是怠速行驶往往是比较费油的行驶工况，同时由于发动机燃烧不够充分，尾气的排放也会相较高速行驶时更多。所以，车辆能自主泊车解放的不仅是驾驶者的时间和精力，同时也能够有效的减少污染物排放和能源消耗。

　　用户只需要走下驾驶席并在App上下达指令，车辆就开始以完全无人驾驶的状态驶入停车场并自主进行车位的搜寻和停泊工作。而当你上完班/逛完街/吃完饭之后，同样也只需要在停车场出口通过App一键呼叫，车辆就会自动启动并驶出车位前来接驾。

　　比较遗憾的是没能亲自进入车内以第一人称的视角感受车辆自动泊入泊出，但这套技术设计的初衷就是为了节约驾驶员停车的时间，何必还要看着它停好呢？

-CUbE无人驾驶车

　　车停好了，那么我们又该怎么解决最后一公里呢？传统的办法是找一辆共享单车或是共享电动车。如果你想要尝尝鲜的话，或许CUbE这个萌萌的小盒子会更适合你。

　　从外观也不难看出，这个“盒子”放弃了传统汽车的造型而更像是一个电动小巴。这一方面利用了纯电动平台更加紧凑的动力布局，给用户提供更好的乘坐空间。另一方面也凸显出它的独特之处——搭载了L4级的自动驾驶技术。

　　车内仅提供了正反共计六个座椅，而且它从一开始就没有设计方向盘和脚踏板。这也就意味着当车辆出现任何问题时，必须能够通过冗余和辅助系统自行解决，而不能将车辆的驾驶权交还给驾驶员。

城市道路还不能自动驾驶？

　　看到这，细心的你一定发现了，诶？说好的无缝驾乘体验，好像离开高速到停车场这段市区道路并不是自动驾驶的鸭！关于这个问题，我们也跟大陆集团底盘及安全事业群，系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢女士聊了聊。

　　目前大陆已经在城市道路驾驶方面布局了像ADAS、AEB这样的辅助驾驶功能，未来在法律法规条件允许并且基础设施跟上的情况下，还能逐步拓展V2X技术在城市道路中的落地应用，更好的帮助驾驶者在复杂的城市道路环境当中进行驾驶。当然，大陆最终的愿景仍然是L5级的完全自动驾驶，但这或许会是一个长期目标，而不是短期目标。

编辑总结

　　不说太远，就在五年之前，我们似乎还只能窥探到一点点未来的影子。那个时候刚刚出现AutoPilot 1.0，道路上也少见具备辅助驾驶功能的汽车，甚至大家还在讨论“真正的自动驾驶是不是个伪命题”。而就在短短的五年里，自动驾驶技术得到了翻天覆地的发展，并正在逐步改变我们的交通和生活。诚然，如今无论是量产的辅助驾驶系统还是测试中的自动驾驶系统，都并不完美，也不能保证100%的安全。但在这一刻，你真的敢断言五年之后自动驾驶又会是一个什么样的局面吗？我希望像大陆这样的供应商能够不断进取，因为我真的迫不及待想要看看，未来的世界究竟是什么样子的？（图/文 汽车之家 杨鹏）