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美/日车企强势 聊高速解放双手的那些事

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  [汽车之家 技术] 大概在两年多前,我曾在法国的高速道路上体验过一次完全放开方向盘、松开油门和刹车踏板的自动驾驶经历,清晰记得当时的试验车后备厢里,密密麻麻地装满了电子线路和电路板,而且为了安全性,副驾还额外加装了一套操控装置,由一名工程师负责随时接管。当时,繁重的软硬件装置和场景局限性让我对自动驾驶并没有什么好感。

  然而今天,高速路段能解放双手的自动驾驶技术已有了多个量产案例,例如特斯拉Autopilot、凯迪拉克Super Cruise和日产ProPilot 2.0都实现了超过普通L2级自动驾驶的功能性,甚至能在高速公路上放开双手和双脚,完成整个高速行驶过程。话不多说,今天我们来对比一下三家的技术,看它们谁更强?

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  根据全球的交通事故案例来看,发现很多地区(尤其是在中国)交通事故中的致命事件多数是发现在高速路段。的确,速度越高,碰撞事故对车辆和人员的伤害一般会更大。因此,很多家车企也决定从高速路段下手,进一步提升自动驾驶水平。

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  场景越复杂,四周的车辆、行人和自行车(摩托车)越多,对于自动驾驶的车辆来说就更具挑战性,所以现阶段市区内的完全自动驾驶是难以量产的,从特斯拉Autopilot、凯迪拉克Super Cruise和日产ProPilot三家来看,也基本都是率先在高速上实现了高级别自动驾驶。有人会问为什么不提奥迪A8,它是首款量产L3级自动驾驶的汽车啊?注意了,它并不能在高速上实现L3级水平(车速需要在60km/h以下才可以)。

- 传感器硬件对比

  由于安全性考虑,自动驾驶汽车必须有足够的冗余设计,在这一点上传统车企更加保守,这从传感器硬件上也能够看出,例如凯迪拉克Super Cruise和日产ProPilot的车型上使用了更多的毫米波雷达,而特斯拉选择了更加激进的视觉为主导的方案。

特斯拉Autopilot/凯迪拉克Super Cruise/日产ProPilot 2.0传感器对比
车型名称全新日产Skyline(国内英菲尼迪Q50)特斯拉Model S凯迪拉克CT6
前置摄像头3个3个1个
360°全景摄像头4个4个4个
车内驾驶员检测摄像头1个1个
超声波雷达12个12个12个
长距离毫米波雷达1个1个1个
短距离毫米波雷达4个4个
前置激光雷达
后置摄像头1个

  相比凯迪拉克Super Cruise和特斯拉Autopilot实现高速路段自动驾驶,日产推出ProPilot 2.0的脚步稍晚了一些,这可能和日本人对自动驾驶技术比较保守有关系,同样从传感器硬件上能看出日产相对保守的态度,其种类多数量也多,有点类似于特斯拉和凯迪拉克两种方案的集合体。

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  毫米波雷达和摄像头各自有各自的优缺点,雷达对距离的判断更准确,且不受雨雪风暴等恶劣天气的影响;而摄像头能够采集物体轮廓,便于处理器识别出是什么物体。

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  日产Skyline和凯迪拉克CT6在车身四周边角位置隐藏了4个短距离毫米波雷达,它们用于检测驾驶员四周盲区内的车辆,所以也被称为盲区雷达。那特斯拉没有盲区雷达怎么办?这是特斯拉与其他车企不同的地方,它更依赖于摄像头的图像信息,用图像数据来支撑车辆的辅助操作。

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  如果单纯地想要实现更安全的冗余设计,那么很简单,堆传感器+加强芯片处理能力就好了,但如果想把产品量产落地,那势必要考虑成本问题,传感器越多意味着成本的增加。

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  芯片方面,日产的ProPilot 2.0依托于Mobileye EyeQ4芯片,这与蔚来、理想、宝马等最新的自动驾驶车型一样;而特斯拉和凯迪拉克则靠自研芯片或自身的供应商体系。特斯拉早期也一样依靠Mobileye公司的芯片,后来大家也都知道,两者闹掰了,马斯克决定不再受到这家以色列公司的掣肘,在Autopilot 2.0版本上就转变了策略,与英伟达合作开发了自己的芯片。

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  从芯片能力上来看,特斯拉显然有着更自信的一面,英伟达的GPU视觉处理芯片有着强大的图像处理能力,这与特斯拉以视觉为主导的传感器策略不谋而合。这也是特斯拉能够基于前装的摄像头,通过OTA不断拓展出更多功能的关键点。

- 高速道路的功能对比

  特斯拉在今年5月份在国内推送了NOA功能(Navigate On Autopilot),它能够实现车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口,并超过行驶缓慢的车辆。

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  相比于传统的自适应巡航功能,NOA功能的特点是能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及自主判断超车的时机,并实现自动变道超车而不需要人为干预(据车主反馈,内测阶段仍需驾驶员手动打转向灯确认)。

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  日产ProPilot 2.0和凯迪拉克Super Cruise能够实现长时间解放双手和双脚,车辆能够在高速上完成几乎所有工作,包括变道超车动作。不过驾驶员要时刻注意车辆的行驶状态,不能分心,随时准备接管车辆。

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  相比特斯拉Autopilot,凯迪拉克和日产的自动驾驶技术目前的局限性更大,它们都只能在部分高速路段才能实现如解放双手、自动变道等高级别自动驾驶,其中一个重要的原因是后两者都需要高清地图。

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  日产ProPilot 2.0的高精地图服务来自于日本本土的Zenrin地图公司。没有高精度地图数据,也就无法激活这一功能,所以未来日产能否在国内实现ProPilot 2.0,还需要看它能否与百度、高德、四维图新等地图公司达成合作。

总结:

  日产官方一直没有宣布何时才能在日本本土之外量产搭载ProPilot 2.0系统的车型,或许我们国内消费者还需要等上一定的时间,如果想要在国内高速上体验解放双手的自动驾驶,那么现阶段凯迪拉克和特斯拉更现实一些。(文 汽车之家 夏志猛)

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