三品牌主动安全简析
[汽车之家 主动紧急制动测试] 夜晚开车时，你最头痛的是什么？对于我而言从旁边道路突然跑出的行人是最让我担心的，由于光线不好，显然我不能和白天一样做到提前的预判，如果对向再开个远光灯就更是灾难了。从北京交管局的数据上也能看出，夜间23时至次日2时交通事故最多，其中夜间23时至次日2时交通事故占比较大，事故死亡人数占总量的28.7%（2019年数据）。这些事实足以证明夜间安全行车的重要性。而对于现在的汽车而言，AEB（主动刹车或者主动紧急制动）是提高行车安全的重要功能，我们也经常在白天对其进行测试，那么在夜晚AEB功能又能否起到作用呢？
本篇文章你会看到：
沃尔沃S90折戟夜间假车测试；
斯巴鲁双目摄像头竟然遭到远光狗的致命打击；
特斯拉主动安全名不虚传，但在远光狗前依然是个渣渣……
为了探究这个问题，我找来了过去测试中很有代表性的三个品牌分别是沃尔沃、斯巴鲁和特斯拉，我们将从三个品牌中各选择一台车，我们打算来一场夜间的自动刹车大赛，看看自动刹车功能在夜晚到底有怎样的表现！
◆车型及驾驶辅助系统介绍
在测试之前，我们先说说为啥会选择这三个品牌。我们选择的逻辑主要从目前自动刹车的技术路线以及我们《主动紧急制动测试》节目的综合评判来考虑。
注：三品牌车型在白天AEB测试文章如下：
沃尔沃：标杆型选手 沃尔沃S60主动紧急制动测试（与测试车系统一致）
斯巴鲁：从比赛到买菜 测试森林人主动制动系统（与测试车系统一致）
那么根据这些传感器就形成了两条技术路线：一条纯视觉路线；一条是混合路线。纯视觉就只是用视觉传感器，混合就是视觉和雷达都使用。
第二个选择因素就是这三个品牌在主动安全领域都有足够的研究经验，并且有一定代表性。其中沃尔沃和斯巴鲁是老牌研发力量的代表，而特斯拉代表着新造车势力的最强者。
沃尔沃，在汽车安全领域深耕已久，算是最早和Mobileye合作的厂商之一，2008年量产了鼎鼎大名的City Safety城市安全系统，这套系统里面就融合了AEB功能。
沃尔沃曾经在宣传中表示，City Safety可以在夜间对行人进行有效识别，真实情况如何？我们拭目以待。
斯巴鲁在研发过程中有明确的方向，最终确立了立体摄像头的绝对地位，并成为纯视觉路线上的大佬。
斯巴鲁一鸣惊人
◆我们如何测？
了解完基本情况，那么废话少说，我们马上进行测试。我们夜间测试的项目依然是车和人两项。追尾静止假车的速度分别设定为10km/h和30km/h以及50km/h，假人测试分为静止假人、移动假人和鬼探头三项，测试车速度为30km/h。所有测试车在进行测试时皆开启近光灯，如果近光灯通过，那么远光灯就不必进行测试（近光灯难度更大），所有常规的测试后，我们还进行了额外的对向逆光测试。
◆沃尔沃折戟假车测试？
首先是模拟追尾静止假车的测试。我们按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、30km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。这主要模拟在无路灯道路上，前方有障碍车的情景。
因此我们又进行了第二组实验，三台车子都开启远光灯，其中斯巴鲁表现完美，而S90依然在任何速度都无法识别前车。
◆假人测试上演三国演义！
带着这些疑问我们接着进行了后面的假人测试。测试条件同样是测试车全部开启近光，进行静止假人、移动假人和鬼探头测试，测试速度为30km/h。这个测试主要模拟在无灯光道路上，突然出现行人的场景。
比如斯巴鲁力狮和沃尔沃S90，它们在进行假人碰撞时，系统表现出很有意思的“拟人性”，比如假人横穿的测试中，如果横穿行人已经离开车头范围到了安全区域，之前很早到来的预警和制动力会随之解除，完全模拟人类的反应。
◆远光狗竟然能把车晃瞎！
试验至此，我对夜间AEB的理解便更深了一步，首先夜晚AEB功能是可以工作，但会受到本身照明的影响，那么这个影响有多大呢？我们在对向放置了一台开启远光灯的测试车，再去进行上面的测试。
试验到此，我们基本对这三台车AEB功能在夜间的表现有了一定的理解。
| 三车AEB（主动紧急制动或自动刹车）主观体验汇总 | |
| 车型 | AEB主观体验 |
| 沃尔沃S90 | 预警较晚，刹车较为急促 |
| 斯巴鲁力狮 | 预警较早，刹车温柔 |
| 特斯拉Model 3 | 预警适中，刹车紧急 |
首先是沃尔沃，对于沃尔沃来说，City Safety城市安全系统可以在夜晚对行人进行有效识别。而且整个系统的行为机制比较接近欧美驾驶员的操作（系统刹车更为急促），对行人的识别率很高。同时也有一个疑问，那就是在夜间无法对假车进行识别。
而对于特斯拉来说，在黑暗环境中各种场景的识别都特别稳，当然在面对假车时，远光表现要强于近光；在行人鬼探头测试中，对于我们提前或滞后让假人出现的状态都可以识别并成功避免碰撞，较宽的有效范围和立竿见影的制动都会给人很强的信心；AEB的制动感受很“工程师”，也就是平时说的愣，预警时间适中，但刹车减速度是最强的一辆。
斯巴鲁和Model 3一样对于光线的灵敏度很高，近光灯状态下所有项目均可成功躲避，相对于前两款车来说EyeSight系统最大的优势是在保证避免碰撞的同时，拟人的线性过程是依然是体验最好的，预警提示和制动执行都非常早就出现。
在鬼探头测试中探测宽度和Model 3宽度在同一水平上，但对于提前出现的假人，模拟行人差一点横穿完成的状态，相比Model 3标准的强劲而快速的刹车动作，力狮会轻柔很多，如果横穿行人已经离开车头范围到了安全区域，之前很早到来的预警和制动力会随之解除，完全模拟人类的反应。
AEB逻辑大有玄机
◆辅助系统各有逻辑，不同车企大不同
试验结果有了，同时也伴随着疑问。疑问主要存在两个方面，第一个是沃尔沃为什么不对假车进行识别，第二个是走传感器融合方案的沃尔沃和特斯拉为啥也会在前方有逆光的时候表现不好？
首先我们来看第一个问题，为什么沃尔沃对假车不识别？实际上，沃尔沃City Safety并不是在夜晚对车不起作用，问题本质在于假车。
我随之将点亮了尾灯的工作车开上了测试场，并再次进行了验证，沃尔沃S90果然对前方的车辆进行了准确判断并进行了刹车。
然后，我们再来看第二个问题。雷达和摄像头融合的车型，为什么对光线也如此敏感，在逆光中也会失效？
想要解释这个问题，首先你要明白下面的概念——数据融合。
其次，数据融合会增加探测目标存在概率的可信度。每一种传感器依据于各自的探测，对于同一个物体进行判断，然后系统将其判断的情况进行汇总，通过汇总的数据可以更精准的判断这个物体是什么或者在进行什么运动，以此增加判断的准确度。
这种方法特别是在某一种传感器受内部或外部因素影响，如摄像头受强光、极端天气等影响时，避免因其而带来的系统性能降低，保证系统可靠的运行。保证系统在正常工作范围外，可以有效的降低误作用的发生。
这就是数据融合的系统对静止物体的判断逻辑，S90采用了单目摄像头，这类摄像头相比三目摄像头抵抗复杂光环境的能力更弱，因此当车灯照明不足的情况下，对障碍物的采集可能受到影响，而当障碍车开启尾灯后，摄像头会更容易收集前方信息，所以对障碍物判断准确度会提升，系统自然可以正常运行。
OK，到这里，关于这次夜间AEB测试就接近尾声了。实际上，这次测试也让我了解了自动刹车的一些背后逻辑，而印象最深的其实是逆光问题，说实话在进行逆光测试时，我基本看不到前方的道路，车子虽然在前进但其实是我盲开的，所谓说开车“远光”是真狗，估计只有激光雷达都普及了，夜晚才不会怕开远光灯的驾驶者吧，所以说夜间开车最重要的还是文明驾驶，同时在这些驾驶辅助功能的保护下，进一步提高行车安全才是这些功能存在的最大意义。
编辑点评：经过了这次测试，我对AEB有了全新的认识。十年前当我们搜索AEB有没有用时，出来的关键词基本是“不靠谱”、“更相信自己的驾驶”而现在再来看AEB功能，你会发现很多在极端情况下保护车主的事实，人们的评价也在从担心不信任变成认可和接纳。
而这次夜间AEB的测试，也再一次说明了一套优秀的AEB系统是可以在夜间给我们提供保护的，当然因为夜间复杂的光条件，AEB功能的准确度也确实受到了削弱，但从另一个方面看，技术的进步正在弥补功能的不足，相信这项保护生命的功能一定会越来越好。
精彩视频我们将会在随后放出，敬请期待。（图/文 汽车之家 冷晓阳 摄/王兴宇、唐朝、杨鹏、郭枫）
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