大狗够不够野？
[汽车之家 技术] 大狗这个名字是网友们给起的，就像多年前邻家小朋友的外号一样随意，但这种接地气的名字反而起到了让人意外的宣传效果。当我开着大狗停在红绿灯路口前，斑马线上两名中年妇女走过，她们看到车前四个字“哈弗大狗”，不由地会心一笑，然后异口同声“大狗，哈哈……”那一刻，我肯定了这是一款自带话题度的哈弗。这款车看上去很野，以至于很多人没有关注到它身上那些对新手司机很友好的秘籍。
● 关于“野不野”的问题不要有误解
它长得太像经典的越野车了，尤其是车头那方方正正的造型和圆圆的大灯组。官方称之为“3/4刻度座驾”，它的定位是比城市SUV多一刻度野趣，比硬派越野少一刻度粗糙。但如果我们仔细去研究一下，就会发现它依旧是一款城市型SUV，只不过更强调了一些越野性能。
哈弗大狗与第三代（全新）H6基于同样的“柠檬平台”，两款车采用了同样的发动机、变速箱，以及几乎一样的底盘设计，甚至连车底的树脂护板都没有区别。
它骨子里和哈弗H6一样，并不是为越野而生，更何况它匹配的变速箱仍是7速双离合变速箱（1.5T和2.0T版本一样），四驱系统也不够硬派，采用典型城市SUV搭载的适时四驱系统（博格华纳第五代HALEDX瀚德技术）。
硬派越野车往往会有一些技术特点，比如非承载式车身、强大的全时或分时四驱系统、性能可靠的变速箱（以AT变速箱为主）、较高的车身通过性等等，这些哈弗大狗上都没有出现，但有一项硬派越野车上常见的配置：后桥牙嵌式机械差速锁。
牙嵌式差速锁是硬派越野车上常见的配置，也有很多越野车主为自己的车进行加装，后桥差速锁主要是为了限制轮间的相对滑动。开启之后，两个后轮会被机械性的锁止在一起，在陷车时可以提供强大的脱困能力。
经过我们在越野场地的体验后，哈弗大狗的后桥差速锁确实能在交叉轴、馒头包等路况时提供强大的脱困能力，这种轮间的锁止力度是电子限滑（通过ESC对车轮制动限滑）难以实现的，因为牙嵌式结构能达到100%的机械锁止。
哈弗大狗搭载的是博世全地形控制系统，针对不同工况和场景，哈弗团队赋予了大狗不同的软件控制策略。
例如新手司机在沙地上行驶最常出现的状况是陷车，为此大狗在沙地模式下控制系统会自动将ABS（防抱死制动系统）的滑移率放大，这样车轮在沙地上有一定打滑时，不会失去制动力；ESC（车身稳定控制系统）调弱，防止过于敏感地施加制动；同时，将换挡转速适当的提高，保证动力输出有更好的线性等等，通过一系列的软件控制调整，让没有驾驶经验的新手司机也能更轻松地通过沙地。
—— 哈弗H6上没有的“透明车底”技术
基于360°全景影像摄像头，哈弗团队在大狗上拓展出了“透明车底”功能（哈弗H6上没有）。这对有轻度越野需求的它来说有一定的辅助作用，例如在通过崎岖烂路时能够帮助驾驶员准确判断车轮位置。
2.0T四驱带后差速锁的大狗确实有着比普通城市SUV更好的越野通过性，而且官方为其匹配了全地形模式，新手司机也能轻松通过多种路况，但由于底盘、四驱和变速箱等硬件的局限性，它并不能称为一款专业或硬派越野车，只适用于短时间和轻度的越野场景。
L2级驾驶辅助系统
● 容易被忽略的多项驾驶辅助功能
都2020年了，即便是十几万的中国品牌新车，没有L2级驾驶辅助系统似乎有点说不过去了。哈弗大狗和全新H6都搭载了基于Mobileye EyeQ4芯片的单摄像头驾驶辅助方案，相比前置毫米波雷达+摄像头的方案成本更低，但也能实现相似的功能，甚至大狗还拓展出了一些为新手司机准备的小科技。
—— ACC自适应巡航
基于Mobileye EyeQ3和EyeQ4芯片支持单摄像头传感器的ACC自适应巡航系统，目前市面上的红旗HS5、奔腾T99等车也一样选用了类似的方案。
除了基础的ACC功能，大狗还具备TJA交通拥堵辅助、AEB主动紧急制动（识别车辆、行人和自行车）、LDW车道偏离预警、LKA车道保持辅助、LCK车道居中保持、TSR交通标志识别、盲区检测BSD、LCA并线辅助和RCT倒车侧向警告/制动等14项目驾驶辅助功能。
—— AEB主动紧急制动
儿童“鬼探头”的情景在实际道路中非常危险，想要避免碰撞事故，对AEB系统的挑战很大。难点在于儿童的身高较矮，容易被前方车辆完全遮挡，从车前突然跑出来，留给AEB系统反应和执行的时间较短。
这种相对低成本的驾驶辅助解决方案，硬件上省去了毫米波雷达，依靠强大的视觉算法也能实现很多功能，但在一些极端情况下它是不靠谱的，行业里称之为“corner case”。例如在隧道出口处，由于光线瞬间由弱到强，摄像头会短暂性曝光过渡而失去识别能力；在夜间行驶时，由于摄像头的识别能力有限，同样也会降低一些性能。
—— RCT倒车侧向警告/制动
哈弗大狗的车后安装了两颗BSD盲区检测雷达，它们由博世供应，采用77GHz频率，这和常规的前置毫米波雷达采用一样的频率，相比传统的24GHz盲区监测雷达其探测距离更远。说了这么多专业名词，这到底有什么用呢？
—— APS自动泊车
大狗还有一项对新手很友好技术——自动泊车功能，它能够识别竖直方向和侧方向的停车位，而且识别技术基于视觉摄像头和超声波传感器的融合算法。直白来说，它并不需要车位两侧有其他车辆，单纯靠识别车位线也能够自动泊车。
—— 50米倒车循迹功能
2018年全新一代宝马X5上市时，我们体验了它的50米倒车循迹功能（详情点击这里查看），当时这项技术让很多人眼前一亮，如今哈弗大狗也搭载了这样的技术。
倒车循迹功能适合在狭窄的停车场或者老旧小区里使用，有些朋友可能会有同感，好不容易钻进去，然后却发现没有停车位了，空间狭窄又没法掉头，所以只能慢慢倒回去。在窄路上倒车是很多新手的噩梦，方向盘转动稍大一点，就有可能发生磕碰了。
因为这种循迹功能是记录车速和转向角度等信息靠算法来实现的，所以它很难100%还原前50米的行驶轨迹，会有一定的误差。因此，大狗具备了相对完善的安全防护，但还是建议大家在使用这项功能时，一定要将右脚放在刹车踏板位置，眼睛时刻观察后方的情况，随时准备刹车。
值得注意的是，这种倒车循迹功能有一些局限性，比如它只能实现“一次性”的倒车过程。如果你在向前行驶过程中，中途切换了倒挡向后方行驶了一段距离，那么它的循迹过程只能回到你切换倒挡的位置。
● 总结：
哈弗大狗与H6诞生于同样的车型平台，两者共享了发动机、变速箱、底盘、驾驶辅助系统、智能车机系统等多种技术。哈弗大狗显然要与H6做出差异化，它有复古硬朗的外观、四驱系统+后桥差速锁、全地形模式和“透明车底”等特有配置，它有着比普通城市型SUV更强的越野通过性，但与硬派越野车还是有着明显的差异。总之，大狗的售价要比H6更高一些，但高多少你愿意为其买单呢？（文/图 汽车之家 夏志猛）
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