● NOP领航辅助驾驶高速环路巡航
在进入环路主干道后才是NOP功能发挥的最佳场所，如果道路足够畅通，在最新版本的NOP中，车辆能够根据限速要求自动调整车速，实现自动换道超越前方慢车，以保持最高车速，同时根据导航路线设定，规避长距离行驶容易错过匝道出口的风险。而启动NOP功能后，驾驶员也无需设置时速要求，车辆会根据道路限速自动设定。
最新版本中，用户可以在后台设置“需要确认”及“无需确认”两种模式，在开启无需确认后，NOP将不再需要驾驶者介入，自动完成变道超车的动作。
在启动“无需确认”后，目前功能在非拥堵的高速环路条件下，行进和自动变道的流畅度还是比较令人满意的，多数的自动操作可以实现“无感”。在基于基础的车距保持和加减速外，实现自动变道也是目前NOP功能希望缓解驾驶者疲劳值的主要应用场景，想象一下，当你需要超过100公里的高速巡航时。在启动NOP后，功能可以为驾驶者提供近乎100%的操作。
在自动变道的过程中，如果左后方车辆突然加速或者安全距离无法完成并线，NOP也会及时将车辆拉回至当前车道，等待下一次的变道机会。
在试驾中，我们也发现了一些当前NOP的逻辑问题。例如，当车辆左侧处于实线且左后方有车辆加速时，车辆会在实线消失后，开始进行并线操作，但此时与左后方的安全车距又存在问题，NOP又会把车辆再次拉回当前车道内，体验过程并不流畅。这个问题或许是在于算法对于实线、车距以及车速的综合判断优先级，当三种情况同时出现时，系统的多维处理还存在一定的延迟。
在高速行进即将结束后，我们也将驶出环路。NOP最大的价值是基于导航系统进行自动辅助驾驶，所以当导航系统要变换主干道时，车辆也会在当前路段提前2公里进行向右的变道操作，确保车辆在抵达出口前处于最右侧车道。
如前文所说，每一次的匣道切换，车道线的突然变化，例如变宽或者单车道变成双车道，NOP系统都会出现“迟疑”，提示音也会在“请控制方向盘”“以切换为领航模式”“正在识别车道”之间频繁切换。
因为是基于基础的NIO Pilot自动辅助驾驶，所以车辆对于车道线的识别拥有很强的依赖性。因此在非铺装路面或者车道线不清晰的情况下，即便是启动NOP功能，车辆也会出现识别困难，并要求驾驶者主动接管。
在驶出高速环路后，车辆也依然支持在道路线清晰的环境下启动NOP功能，但依然和我们前文说的一样，目前无论是NOP在应对复杂路况的实际表现还是官方的建议下，该功能目前还是适合在非拥堵环境下开启。
全文总结
很多创新技术在早期阶段的实际意义是对于未来的探索，例如手机上的柔性屏幕，显示设备上的裸眼3D以及AR技术等等，对于用户而言，尝鲜要远大于实用性。汽车领域在现阶段，很多前瞻性和开拓性的技术也依然是启迪大众的意义要大于实用，这些“Beta版”会让更多人参与到早期的技术中，实现“共创未来”的价值。
最后，还是需要提醒大家的是，目前无论特斯拉的NOA还是蔚来的NOP功能，在高速且非拥堵环境下会有较高的表现，但其他复杂环境，我们依然需要“保持警惕，并准备随时接管车辆。”（文/图/摄 汽车之家 姚嘉）
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