50个传感器 AutoX第五代无人驾驶解读

　　[汽车之家 技术]　　2021年的5月6日，是AutoX RoboTaxi商业化试运营的“百日宴”，两个月后，2021世界人工智能大会（WAIC）前夕，中国无人驾驶公司AutoX发布了第五代全无人驾驶系统，号称搭载了全球最顶级的车规级硬件和电子电器架构。那么在这个驾驶辅助技术日新月异的时代，AutoX第五代无人驾驶平台具体搭载了哪些硬件，又有何种创新？我们不妨一起来看看。

Auto X是谁？

　　AutoX是中国首家获得加州CPUC（加州公共事务委员会）颁发的自动驾驶试运营牌照的中国公司，致力于真正的无人驾驶，也就是主副驾驶都没有安全员那种“真”无人驾驶。

　　作为一家技术公司，AutoX的第一代无人驾驶系统在2017年发布，通过360度摄像头进行感知；第二代系统加入了40线的激光雷达；第三代加入毫米波雷达；第四代加入了AutoX自研的XCU域控制器。如今产品来到了第五代。

AutoX Gen5

800万像素摄像头

　　如果以相机、手机做标准，800万像素可太少了，现在都讲究一亿像素了，但其实在车规级探测摄像头领域，受限于技术、可靠性、算力，800万像素摄像头是这一年来才逐渐出现并装载在汽车上的，目前主流的自动驾驶探测摄像头像素数普遍在200万像素左右。

　　AutoX的摄像头来自OnSemi安森美半导体，这是一家老牌半导体厂商，1999年从摩托罗拉剥离出来，安森美拥有包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达以及摄像头系统在内的产品线，也具备多传感器的融合技术。

4D毫米波雷达

　　另一个改进点是4D毫米波雷达。毫米波雷达不是稀罕的玩意，当年大批车企将自己的车标由金属材质更换为塑料材质，就是为了毫米波雷达铺路。

XCU芯片

　　为了驱动上述的高清传感器，提供足够图形和数据处理算力，AutoX第五代采用了英特尔提供的32核的双CPU架构，主频3.4GHz。采用了英伟达7纳米安培架构开发的车规级GPU，在AutoX XCU域控制器中算力可以达到2200 TOPS的能力。

　　据称，AutoX第五代XCU最多能支持32个800万像素的摄像头，10个高精激光雷达，10个4D高精度毫米波雷达。

　　在传统车辆盲区里有小孩、小猫小狗的时候，如果只靠车顶上的传感器，车身周围的盲区并没有办法进行很好的识别，有了这些“低点”传感器，系统对盲区的感知能力得到极大提升。

总结

　　相比较无人驾驶“私家车”，无人驾驶公共交通显然会更早的进入我们的生活，这一年来我看到AutoX、小马、Apollo的无人驾驶出租车和大巴车陆续上路测试，料想到这些“科技产品”离我们的生活并不再遥远。未来，它们会给我们的日常生活带来怎样的影响，你是否愿意尝试呢？不妨来聊一聊吧。（图/文 汽车之家 郑旭）