● 小鹏工程师公布的两段视频解读
■ 第一段视频
小鹏工程师朋友圈目前已经发布了两段P5城市NGP功能实车路试视频，第一段视频时长较短，演示的是车辆在红绿灯十字路口自主变道左转的场景。这个简短的视频展示了目前P5城市NGP功能已经达到了一个能用的水平，但依然有提升空间。
『P5城市NGP功能实车路试视频1：路口左转』
这是因为车头转过去目标道路的方向后，摄像头才“看”到目标车道的分道线，系统才进行车道选择，然后对车辆方向进行调整。如果能够更好地利用高精度地图数据的话，或许能做到打一把方向直接左转进入目标车道这样的骚操作。值得称赞的是，小鹏城市NGP功能在进行每一步车辆控制前，都会给予驾驶员清晰的语音提示，让驾驶员能够心里有数。在中汽中心CCRT最新智能电动汽车评价规程中，就会对驾驶辅助系统自主控制车辆过程中能否给予驾驶员及时、清晰的提示作出评价。此前参与过CCRT评价的P7车型在相关项目中就取得过不错的分数，P5目前良好的表现也在我们意料之中。
■ 第二段视频
小鹏工程师发布的第二个视频的时长较长，展示了小鹏P5城市NGP功能根据导航路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线起点开往设定路线终点的整个过程，路线全长11km，驾驶员全程无接管。
『P5城市NGP功能实车路试视频2：日间综合测试』
从车辆实际运行状态来看，摄像头+激光雷达+毫米波雷达三重感知融合让车辆在城市这样一个复杂的应用场景中具备稳定的环境感知表现，从而为车辆控制决策提供可靠的依据。
在市区，经常会有车辆因为临时上落客而要在路边临停，绕行静止车辆自然也成为了城市NGP功能的必修课。
无保护右转考验的是车辆四周环境感知传感器的探测能力、软件对传感器数据的融合能力以及根据环境数据对车辆进行行为规划的能力。
小鹏工程师公布视频中的P5，其上搭载的城市NGP还是测试版本，在真正OTA推送前还会进行大量的优化工作。小鹏P5城市NGP的最终表现还是要等OTA推到车上以后才能见分晓。从目前披露的视频来看，小鹏P5城市NGP的基本功能都已经达到可用级别，未来几个月应该进入到性能调优阶段。我期待小鹏P5城市NGP正式版软件的体验能够更进一步，给大家一个惊喜。
● 逐步扩大的使用范围
根据官方消息，小鹏城市NGP功能的使用范围会逐步扩大，开放顺序从省道，到国道再到复杂的县城道路。该消息反映了厂家需要对可以使用城市NGP功能的道路进行实际路试，也透视出小鹏城市NGP功能对于高精度地图数据的需求。
『激光雷达构建高精地图演示视频』
假设日后激光雷达这个配置变得非常普遍后，每一台安装了激光雷达的汽车都能成为高精地图数据采集车。通过5G高速传输、大数据采集分析、云平台共享等技术，提升高精地图数据更新频率，这样就能进一步优化基于激光雷达的城市NGP功能体验。未来自动驾驶时代的到来，同样少不了无限逼近实时更新的高精度地图。
● 全文总结：
小鹏P5城市NGP系统之所以能够在量产车上搭载，我认为关键因素有两个：一个是性能够用的HAP激光雷达生产成本降至一个合理水平；二是HAP激光雷达固定的发射器和接收器设计有利于其车规级耐久性能的达成。在应用HAP激光雷达这一举措方面，小鹏汽车走在了行业前面，这与其超前的开发理念和全栈自研的驾驶辅助系统软件开发体系不无关系。有了小鹏P5的前车之鉴，HAP激光雷达的应用或将迎来春天。更大的生产规模将导致HAP激光雷达的价格走低，从而推动城市智能导航辅助驾驶系统应用的普及。回到小鹏P5城市NGP系统本身，目前这套系统还处于测试阶段，在一些细节上还有提升空间，但就目前披露的路试视频来看，它的产品力价值以及对消费者的吸引力不容小觑。（文/汽车之家 常庆林）
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