激光雷达启用！小鹏P5最新OTA功能体验

　　[汽车之家 新鲜技术解读]  近日，小鹏发布了P5车型的Xmart OS 3.1.0版本软件。在该版本软件中，最激动人心的升级是该车型终于激活了激光雷达的使用，在品牌旗下车型中率先实现了停车场跨楼层记忆泊车功能。此外，新版本软件还优化了包括语音识别控制系统在内的多项功能。汽车之家第一时间拿到了刷好3.1.0公测版软件的P5试驾车进行体验。

　　注：本次我们拿到的小鹏P5试驾车搭载的是Xmart OS 3.1.0版本公测版软件，非最终正式版。最终全量推送的正式版Xmart OS 3.1.0还会进行一定的优化或调整。

● 停车场跨楼层记忆泊车

　　记忆泊车功能，顾名思义就是驾驶员开车在停车场内完成一次找车位然后停车入库的操作，车辆记下路线后，下次在该停车场停车时，车辆可自动行驶并停进同一个车位内。该功能去年率先在P7车型上搭载，但那时的记忆泊车不支持跨楼层功能。

　　在跨楼层记忆泊车场景中，摄像头、毫米波雷达等传感器对连接两层停车场的坡道上的动态/静态障碍物识别和距离判断存在困难，激光雷达则能够弥补上述传感器的短板。

　　除了障碍物识别外，连接不同楼层的坡道场景也对车辆运动控制提出了更高的要求（如需要根据坡度对运动控制进行补偿，综合考虑溜车的情况等）。此外，由于跨楼层记忆泊车需要车辆自动行驶更长的路线（OTA后的P5最大支持2km的记忆泊车路线），所以需要更大的路线数据存储空间。

　　当车辆在记忆停车场路线时，摄像头会记录各种环境特征在空间中的位置，如哪里有一个柱子，哪里有一面墙壁，哪里转弯了，目标停车位的位置等等。

　　当车辆知道自己所处的位置后就好办了，自动驾驶辅助系统便可以按照记忆的路线让车辆自动行驶到目标停车位，然后使用小鹏多年来精心打磨的自动泊车功能把车辆停入车库之中。

　　这样就可以把车泊入记忆路线上的任意车位。这个功能我认为是为记忆泊车路线共享功能配套的。因为别人分享的路线都会指向一个特定的车位。其他人在使用该路线时，大多数情况是需要停到记忆路线上的其他车位内，这个新增功能就能满足这样的实际需求。

　　值得一提的是，在记忆路线过程的末端，驾驶员可以调用P5的自动泊车功能，把车辆停入停车位，无需手动停入，而且不会影响路线记忆过程。

　　一个是使用官方的路线，当车辆驶入官方认证的停车场后，语音助手小P会提示有可用记忆泊车路线，可以直接调用。另一个是下载别人的记忆泊车路线，这种方式主要通过网友用小鹏汽车App分享出来的二维码海报来实现，用小鹏汽车App扫海报上的二维码就能下载路线，然后发送到车就能在相应的停车场使用别人的记忆泊车路线。

　　但该速度依然明显低于人类驾驶员的驾车速度。所以在繁忙的停车场有可能会导致车流阻塞。好在记忆泊车有暂停/继续功能，驾驶员在记忆泊车过程中可以随时接管车辆，让行后方车辆后，可以再继续进行记忆泊车。

　　当停车场环境太复杂时，系统判断记忆的路线无法通过时就会停车并亮起双闪，要求驾驶员接管。此时，驾驶员按照竖屏上显示的记忆路线开一段后便又可以继续记忆泊车，让车辆自动跟随记忆路线行走，直到完成泊车为止。

　　如果各位还想进一步了解小鹏P5跨楼层记忆泊车的实际表现，推荐你观看下面这个视频，该视频记录的是我们手上这台P5测试车跨楼层记忆泊车功能的实际表现。

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『小鹏P5跨楼层记忆泊车功能演示』

● 语音助手小P的声音更迷人了

　　小鹏P5的这次OTA升级了语音助手小P的TTS（Text To Speech）语音引擎，能够产生更为接近真人发音的语音语调。从实际效果来看，变化还是挺大的，原来的小P发音有点死板，像是机器人在朗读，新版的小P发音明显自然得多，是那种迷人的女性发音。

　　但要使用这种超大规模在线神经网络有一个前提条件，那就是网络要好，否则就无法利用云端算力资源来实现语音优化。所以，小鹏自研了端云融合预测算法，实现超过97%的在线率，最大程度保证小P语音系统的需求。这套预测算法会根据大数据预测未来小P可能会说的话，提前在云端渲染好语音下载到车辆本地，来避免网络抖动影响语音助手的使用体验。

● 全场景语音进一步拓展

　　在此次OTA升级后，小鹏P5的全场景语音得到进一步的拓展，新增了语音降地锁功能和语音旋钮功能。

　　此前，降地锁功能需要用小鹏汽车App操作，由于菜单层级较多，操作有点繁琐，现在可以用语音控制，便利性提升明显。

　　在过去，小P的语音控制不支持刻度调节，要想精确控制就要说出控制参数的绝对值，如“空调调到25度”。但对于音量、风量、地图比例尺、屏幕亮度等控制，使用刻度调节对参数进行相对调节明显更为符合一般用户的使用习惯。

　　除了上述两个新增的语音控制功能外，原有的语音控制功能也增加了一些常用的语音指令，来优化用户体验。

● 高速NGP功能优化

　　高速NGP功能可以在导航状态下，从进入高速匝道到驶出高速匝道这个过程中，为用户提供自动辅助驾驶功能，并能根据车流和导航状况自动变道提升通行效率。在此次OTA升级中，高速NGP功能进行了多项优化，具体细节如图表所示。

　　即将下匝道前，车辆能够果断提前变入匝道，并提示NGP将在多少米后会退出，需要驾驶员及时接管车辆，较为人性化。

● 增强小鹏汽车App社区互动

　　此次OTA后，小鹏P5的多媒体系统新增了歌曲/读物分享到小鹏汽车App社区，并支持在中控竖屏上编辑分享贴文案，同时社区的好友可以对上述分享进行点赞并发送到车，增强社区分享互动。

　　这些新增功能把车和车友社区更紧密地联系在一起，进一步增强了车友之间的互动，为用车生活增添了更多的乐趣。

● 全文总结

　　小鹏P5的此次OTA升级激活了激光雷达这个硬件配置，利用激光雷达的优势实现了跨楼层记忆泊车功能。从实际体验来看，小鹏P5上的跨楼层记忆泊车已经达到可用的水平，但还有很多细节可以进行优化。分享记忆泊车路线的玩法很新颖，实现了与用户的共创。新版本软件在语音控制功能上进一步优化，提升了用户体验。语音助手小P采用全新语音引擎，这让它的声音更像真人，更为悦耳。总体来说，小鹏P5的新版本OTA软件值得用户升级来体验尝鲜。相信小鹏未来也将会在这个大版本软件上进行深度优化，进一步发挥激光雷达在自动驾驶辅助功能上的潜力，同时持续提升其产品各方面的用户体验。（图/文/摄 汽车之家 常庆林）