在图像传感器方面，HW4.0或将用“索尼大法”替代目前安森美的解决方案，而索尼在图像处理领域的相关技术也有望登陆日后装备HW4.0的车型。
同时索尼图像传感器还拥有HDR（高动态范围）技术，通过将不同曝光程度的多帧画面进行合成，降低了“大光比”情况下摄像头图像的对比度。而LMF技术能对LED光源的闪烁现象进行修正，保证系统可正确识别灯光信息。
同时相关分析指出，换装索尼IMX490后，特斯拉可用1个摄像头替代此前视场角分别为35度和50度的两个摄像头。不过视场角120度的广角摄像头选用哪个型号，车上还会有几个500万像素级摄像头，目前仍是未知。咱们只能期待特斯拉会在3月1日召开的投资者大会上释放更多信息了。
对于传感器融合方案来说，雷达类传感器反馈的是点云图像，视觉传感器给出的是画面，两者需要系统分别处理并进行对比、判断，这些都会让整套系统更复杂。
有了4D成像雷达的加持，相信特斯拉的智能驾驶系统会远比现在靠谱。当然，从去年美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）介入特斯拉安全事故的调查，到取消毫米波雷达后“幽灵刹车”的频发，再到HW4.0硬件系统中导入新雷达硬件、“打脸”马斯克，这些足以说明现阶段纯视觉感知的技术路线仍有较大短板。至于4D成像雷达上车后，能否干掉“幽灵刹车”，还需时间给咱们答案。
写在最后
看过海外博主给出的Hardware 4.0各项信息，让人顿感意料之外，可细想却又在情理之中。坚持“第一性”原理的马斯克，竟然没有解锁新的省硬件小技巧，反倒是硬件数量与种类有增无减，有些出人意料，不过回想其智能驾驶系统尚存的长尾问题，以及特斯拉“私下”对新雷达传感器的测试，如今的信息也少了点惊喜。
当然，硬核信息的曝光只是开始，更多的技术细节、在新产品上的布局策略、FSD未来的发展等，都是HW4.0当前信息中无法给出答案的。预知更多信息，请大家关注我们对3.1日特斯拉投资者日活动的详尽报道，看看特斯拉秘密宏图第三章会有哪些新脑洞、全新车型平台会有哪些压缩成本的新策略、量产版Cybertruck(参数|询价)会在当天走下德克萨斯州超级工厂的生产线吗？一同期待吧。（图/文 汽车之家 马一凡）
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