我们还是有必要了解一下发动机ECU的控制原理：首先，我们的发动机工作状态是一个闭环控制：通过固定的程序（不同工况下的空燃比以及点火正时）设定好发动机的工作规律。然后在排气管加入氧传感器，用氧传感器判断发动机的工作状态，油量多了还是少了；在汽缸加入爆震传感器，判断点火正时是提前了还是延后了；水温传感器，可以判断发动机燃烧室温度是否正常来修正供油量，保护发动机，等等。将这些情况发送到ECU，然后ECU就会根据它们的反馈，不断地调整喷油量以及点火正时。
ECU通过各种传感器（包括温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、氧气传感器、爆震传感器等）收集发动机的各部分工作状态信息，由负责传输的线路发送至ECU。在ECU接收了这些信号之后，就会对各种信号进行分析，便会得知发动机各部件功能处于什么样的状态，运作情况如何的信息，然后根据事先写好的程序自动运算，在这个状态下应该让哪些执行元件做哪些事情，继而将指令发送到执行元件，命令执行元件工作。
『是临时制作的闭环控制示意图。如果“氧残余量反馈”去掉，那就是不带反馈的开环控制。目前所有的ECU都采用闭环控制，使得发动机管理更精确。』
做个简单的比喻：整个过程就好像一根绒毛，轻轻的触碰到你的鼻孔，鼻毛（传感器)便会把触控的信息传至大脑（ECU），然后大脑就对信息进行分析，确实有异物进入鼻孔了，接着便会对鼻孔的各部分发出指令，命令鼻孔进行气体喷射，然后达到清理异物的目的，如果异物造成的影响超出了系统可以承受的范围，随之会伴随着各种巨大的喷嚏响声（信号警报，故障码爆出）。
☆ ECU改装原理
我们已经了解到发动机的控制系统简单来说是由三部分组成的，即传感器Sensor、中央控制单元ECU以及执行元件，理论上只要这三大系统都在正常工作，发动机就可以正常运转（其他硬件正常状态时），但正常工作只是内燃机工作的最低要求。抛开发动机排量、零部件强度、精度、进排气系统、点火、供油系统、冷却系统等部件的性能不说，单就ECU程序设定而言，原厂车型设定的ECU程序会顾虑到车辆的尾气排放性能、燃油经济性、耐用性等问题，甚至会顾及到是否适用于城市道路行驶（动力输出特性，强调低扭输出）。
原装电脑会根据发动机不同负载以及转速，设定一个最为稳定的喷油以及点火参数，既不会使得燃烧温度过高，也不会使混合气过浓或过稀，同时考虑到不同地区的燃油品质差异（点火时间控制保守）。但是既然是广泛适用，那么这个设定一定是较为保守的。通过改变ECU程序来更加精确化的控制喷油量、点火正时等就可以提升发动机的燃烧效率或者动力性能。亦或是两者兼顾。
我们首先要明白一个道理，内燃机是通过燃烧燃料，爆炸而产生动力的，那么燃料与空气之间的配比就非常重要。稀薄的混合气（空燃比大于14.7）能省油，浓混合气（空燃比小于14.7）可以提供更大的动力。当然，所谓的浓或者稀，一定是在保证发动机在正常工作状态之下，过低或者过高的混合比例，都不能得到好的工况，不同发动机工况下的空燃比调校也会有所不同，一切要视具体情况而定。
拿空燃比举例，性能改装必定不是单纯一个方面的改变，往往需要搭配其他部件一同变化，比如供油系统等，而往往是因为加大马力之后，为了减少爆震和和更好的为发动机散发热量便会会调多喷油量，所以涉及动力性能的提升往往都会较未改装前费油，而提升动力性能后为什么会出现喷黑烟甚至是喷火的现象那就不难理解了。
☆ 疑问：
改装ECU会影响发动机寿命吗？
我想这一定是大家最为关心的一个问题了，没错，经过ECU的改装，我们可以得到更加强劲的动力，但这是我们同样会担心发动机是否会吃的消。其实这个问题并不难解决，首先，对于动力提升不大的改装来说，原厂发动机结构、材质设计完全可以承受所增加的功率输出，通过对空燃比与点火正时的精确调整来提高输出，对于油品的要求会更高，只要不乱用劣质汽油与辛烷值不够的汽油，就没有问题。另外对于调校与改装幅度比较大的车来说，需要另外追加冷却系统来帮助发动机降温，重度改装的话当然要强化（更换）发动机内胆，所以耐用度是一个相对而言的问题，无法给出绝对的答案。
为什么涡轮增压发动机的ECU经升级后，功率和扭矩的提升会比自然吸气发动机要大那么多？
其实这个不难理解，涡轮增压器的增压值是可以调节的，增压值增大，带来的结果是进气密度增加，同等体积下氧分子含量会增加，只要供油点火部分进行跟进，马力自然提升明显，但相对于自然进气发动机，对油品、温度等要求也更加苛刻与敏感，大马力当然对发动机硬件部分的强度要求也更高。
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