AE86所使用的4A-GE发动机简史
丰田在1934年9月制造出第一个A系列发动机，当时是一个六缸3.4升发动机，直到今天的A系列发动机仍然是在市场上成功的多功能四缸发动机。A系列可以说是丰田在八十年代中一个精简，轻巧，有力而且高功效的发动机。八十年代的4A-GE也成为丰田在后来的第二代4A-GE上改良的基础。
在1982年，丰田推出1G-GE双轮轴发动机（DOHC），也创造了第二代的4气门高性能发动机，丰田也将这颗发动机正式的用在赛车上面。这时DOHC也开始成为了市场的主流，开始了TWIN CAM的大竞争。在1982年丰田推出了TURBO的3T-TGE和1985推出的双TURBO的1G-GTE，在1988年日本版的SUPRA上面有用了TURBO的7M-GTE发动机。
图为4AGE前期机型140马力
在1985年日本丰田也推出了第一代的机械增压（supercharged）的1G-GZE发动机，再过一年之后随之推出4A-GZE，这颗发动机当年也放在第一代的MR2上面。
在第二代丰田发动机也考虑到了市场上的热衷的追随者，对第二代有了从新的调教。丰田对新一代的发动机有了不同的目标，低污染，低耗油，精简，轻巧，低噪音，反应佳，这些原因明确了指出丰田对未来的发动机有了一个清楚的方向。
图为4AGE中期20V银盖160马力
1982年丰田开始研究第二代4气门双凸轮发动机，1G-GE（后来Celica的发动机）和4A-GE（AE86. 92. 101 .111. 第一代MR2用的发动机），这两个引擎也完全往高性能的需求而推出。
图为4AGE后期20V黑盖175马力
在新一代丰田的双凸轮四气门中，发动机代号F代表着以经济为主的发动机。代号G的代表着在低转速的时候可达到经济，但是上了高转速后又可以达到高效率，高性能。 经济型发动机在节流阀有不同的设计而达到经济的目的，同样的G代号强调快速达到高转速，高性能。
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