前文已经提及过，逸致的车身高度及轴距数据均高于杰德，这是否意味着逸致可以提供的车内头部空间及纵向乘坐空间都要优于杰德？答案似乎是否定的。
体验者的身高是1.78米，体形偏胖。他首先体验的是配备了天窗的杰德车型，在座椅调至最低的位置，并且调节好适当的驾驶坐姿后，该款车型可以为他提供4指的头部空间；保持前排座椅的调节不变，当他坐在后排做体验时，头部有一拳空间，而腿部空间则有两拳多点。此后，他以同样的方式体验了没有配备天窗的杰德车型，得出的结论是：该车型的前排可以为他提供一拳三指的头部空间，相对配备了天窗的杰德车型要宽松很多，而后排的乘坐空间则跟配备了天窗的杰德车型是完全一样的。
当这位体验者以同样的方式对配备天窗以及没有配备天窗的逸致车型都体验过后，得出的结论是：非天窗版逸致的前排头部空间是一拳四指，天窗版逸致的前排头部空间是一拳；两款车型的后排头部空间都是一拳，而腿部空间则同样是一拳两指多点。
由此可见，逸致在轴距上的优势并未在车内纵向乘坐空间上展现出来，反而是轴距相对短了20mm的杰德拥有更好的表现。当然，逸致在车内乘坐空间方面也有其优点，比如后排座椅椅背可以调节倾斜度，让你获得更佳的乘坐舒适感；后排座椅可以前后移动30cm的距离，灵活性更高；后排中央地板非常平整，而且预留了比较充足的脚掌空间。
空间方面，逸致的前排头部空间很令人满意，身高176cm的体验者坐入其中，头部空间达到了2拳，是本文介绍的几款车型中最大的。它的第二排空间表现也同样很不错，头部空间1拳，腿部空间也有2拳。至于逸致的第三排，可以说是一个软肋，仅仅是“有两个座椅，能勉强塞进人”而已，谈不上任何的舒适性。
看来，车身长度上相差的这十几厘米对于第三排乘客还挺重要，如果丰田逸致的第三排座椅再向后10cm，相信我就能坐进去了。不过，对于家用车来说，第三排座椅有总比没有好，家里人不可能每个人都是我这样的身材，乘坐一些偏瘦的成人或者儿童，这两款车都没问题，只是由于车身长度方面导致丰田逸致的第三排座椅表现欠佳而已。
按照惯例，首先将前排座椅调整到最佳驾驶位置，MPV头部空间的优势一下子便显现出来，身高182cm的体验者，还有将近一拳半的头部空间。在前排座椅不变的情况下，将第二排座椅调至最后，此刻第二排的头部空间为一拳，腿部空间四指。这样的空间不算宽敞，但已经够用。而如果想得到更充足的腿部空间，则只需打开前排座椅后方的小桌板即可，此刻同样的体验者腿部空间可达到一拳有余。而且，现在第二排的乘客还能拥有一个小桌板可以利用，偶尔写写东西，放置一瓶饮料或者一些质量较轻的物品完全没有问题。
由于这辆1.8豪华多功能版逸致采用了2+3+2共7座设计，所以对于1790mm的车身宽度来讲，第二排乘坐3名成年人必定有些拥挤。不过有总比没有要好，而且无论哪一个座椅，逸致都设置了头枕且用料没有缩水，所以对于第二排乘客来讲，待遇几乎是一样的。就连安全带同样为三点式，第二排中间座椅的安全带拳收器位于车顶的左后部，采用双插口设计，设计巧妙。
值得一提的是，逸致的地板非常平整，这在一辆采用轿车底盘的车型中是不常见的。不过对于喜欢吸烟的乘客而言，乘坐逸致就不那么享受了，因为这辆车的后排并没有设置烟灰缸和点烟器。虽然第二排采用单独座椅设计，但是中央扶手却并没有因此而缺失，当后排乘坐两人或单独乘坐时，手臂依然获得柔软合适的支撑。不过座椅之间的缝隙有些过大，甚至连手机一不小心都能掉进去。
当然，第二排座椅除了能够前后调节之外，还能够对其靠背的角度进行调节，前后调节范围可达到30°以上。当然为了能够方便乘客上下车，逸致的第二排每一个座椅都分别设置了两个可调节靠背角度的扳手，1号扳手能将椅背倾斜并且可以顺势将座椅前移，方便第三排乘客进出，但椅背不能完全放平；而2号扳手作用是将椅背完全放平。
虽然逸致在仅有的空间之内依旧加装了第三排座椅，但正是因为受车身长度及宽度的限制，第三排座椅更多的时候只是起到一个摆设的作用或者可以乘坐两位身材娇小的乘客。座椅的形状及做工也显得过于单薄和简单，不过安全带依然没有被忽略，而且在两侧还设置了两个简易的杯架，值得表扬。
