星途星纪元ES外观采用创新风格设计，车头扁平且低趴，零碎前脸设计简洁，贯穿式LED灯带使得视觉效果得到进一步拓宽，前包围两侧区域设有LED近远光，采用熏黑灯罩，并配置自动头灯、自适应远近光以及延时关闭功能等。


星途星纪元ES全车尺寸为4945*1978*1467mm，轴距达到3000mm，整个车身修长，车顶设计低矮，饱含轿跑运动风格，配备了隐藏式门把手，使其风阻系数仅为0.205，在前翼子板位置设置了侧后方摄像头，并采用了无框车门设计。

星途星纪元ES尾部与车头相呼应，都采用了扁平化风格，熏黑贯穿式尾灯内部结构精致，值得一提是，这款车还配备了可随速自动升降或手动开启电动尾翼，可以实现0度至15度两档可调。


星途星纪元ES中控台采用环抱式座舱布局，主色调为浅色，设计简约淡雅，多功能方向盘采用真皮包裹，采用电子怀挡机构，8.2英寸LCD仪表狭窄而修长，15.6英寸悬空式中控大屏充满了科技感，内置了高通骁龙8155芯片，车载功能相当齐全，大屏下方有手机无线充电板。


标配主副驾席安全气囊、前排侧气囊、前后排头部气帘、前后驻车雷达、360度全景影像、半透明底盘/全景影像、主动刹车、车道偏离预警、前后方碰撞预警、DOW开门预警、哨兵模式/千里眼、并线辅助、车道保持辅助、车道居中保持等，此外还拥有全景天窗、23个喇叭扬声器等配置。


星途星纪元ES后排膝部空间十分宽裕，地板中央平整，前排主副驾座椅均为电动调节，拥有加热和通风功能，高配型号前排座椅还具备按摩功能，而后排座椅也具备加热功能，确保了乘坐舒适性，尽管由于溜背造型，后排头顶空间可能稍有影响。