夜间突然消失的前车
[汽车之家 专业评测] 刚刚上线的《2024智能实测季》正片想必大家都已经看过了，为了让您更清晰地了解各个项目中每辆车的表现，我们也准备了单个项目的图文版成绩解析，本篇内容的项目为突然消失的前车以及路口逆光三轮车鬼探头。
参与此次测试的车型，经常关注汽车之家原创内容的朋友们肯定已经了解了，它们分别是采用纯视觉方案的特斯拉Model 3、已经被大家当做“智驾领域标杆”的问界M9以及新势力中热度一直较高的小米SU7、蔚来ET5、极氪007和小鹏P7i。
我们先来看第一个项目，“消失的前车”测试相信大家并不陌生，但如果难度提高，改为夜间环境，这些测试车还能不能从容应对呢？此次我们选择畅通的快速路常见的80km/h跟车车速，测试车开启ACC，跟车距离调为中挡，另外逐渐延后前车急打方向切出车道的时机，留给测试车系统的反应时间分为3挡，前车对静止车的TTC碰撞时间分别为1.5s、1s以及0.5s，测试前将车辆的前碰撞预警以及跟车距离均设置为中间档，让我们一起看看这些车辆在夜晚的极端应急避险能力。
6辆车中特斯拉Model 3、小米SU7、蔚来ET5和问界M9都能顶住压力，面对不断缩短的反应时间也能在静止假车前稳稳刹停，并且会自动打开危险报警闪光灯警示后车，降低二次碰撞风险。
表现最好的选手估计大家都猜到了，就是问界M9，它不仅制动稳健，最后阶段的缓慢前行也并非无法完全刹停，而是启动了跟随前车起步功能，缓慢停稳后等待继续出发。
| 消失的前车 | ||||||
| 车型 | 序号 | 前车切出TTC（s) | 结果 | 刹停后和假车距离（m) | 开始制动时相对距离(m) | 最大减速度(G值) |
特斯拉 Model 3 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 10.43 | 43.01 | 1.18 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 10.02 | 48.70 | 1.23 | |
| 3 | 0.5 | 避免碰撞 | 11.24 | 53.91 | 1.03 | |
| 小米SU7 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 3.35 | 66.71 | 0.77 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 3.35 | 75.80 | 0.69 | |
| 3 | 0.5 | 避免碰撞 | 3.44 | 52.51 | 0.74 | |
| 蔚来ET5 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 0.96 | 61.30 | 0.62 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 4.1 | 50.81 | 1.22 | |
| 3 | 0.5 | 避免碰撞 | 3.84 | 49.49 | 1.07 | |
| 问界M9 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 2.71 | 65.14 | 0.69 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 3.92 | 51.83 | 0.99 | |
| 3 | 0.5 | 避免碰撞 | 2.26 | 38.68 | 1.17 | |
对比数据不难看出，碰撞时间0.5秒的测试中，能够避免碰撞的车型里，问界M9是刹车最晚的，也是刹得最急的，相比行动最早的Model 3足足晚了15米多，诚然Model 3也确实是刹停后距离假车最远的，小米SU7的制动则最为温柔，刹车过程中的最大减速度仅有0.74g，相比之下舒适性表现更好。
| 消失的前车 | ||||||
| 车型 | 序号 | 前车切出TTC(s) | 结果 | 刹停后和假车距离（m） | 开始制动时相对距离(m) | 最大减速度(G值) |
| 极氪007 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 3.33 | 86.43 | 0.44 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 1.06 | 51.56 | 1.06 | |
| 3 | 0.5 | 减轻碰撞 | - | 43.35 | - | |
| 小鹏P7i | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 3.81 | 68.91 | 0.71 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 3.34 | 61.34 | 0.79 | |
| 3 | 0.5 | 减轻碰撞 | - | 37.90 | - | |
路口逆光三轮车鬼探头
看完快速路我们再进入城市道路，争分夺秒闯红灯的快递三轮车，相信大多数司机朋友都对他们深有体会，在这项测试中我们不仅安排了一辆闯红灯的快递车以25km/h的速度在路口驶过，而且难度再加倍，增加对向逆光以及左转待行区有车辆遮挡，这下buff基本叠满了，我们将测试车前碰撞预警均设置为中间档，看看它们AEB的表现究竟如何？
依旧先来看特斯拉Model 3，在这种人眼都看不清的场景内，它能否凭借纯视觉的方案超越人类呢？而答案显然是否定的。
既然特斯拉Model 3的纯视觉方案不行，那看看增加了激光雷达的智驾系统表现如何。
首先来看小米SU7，车辆确实能够识别到横穿的三轮车，可惜没有任何提醒和制动动作，最终发生了碰撞。
接着上场的是极氪007，相比小米SU7，极氪007除了能探测到三轮车，还能及时进行声音图像的预警，可惜制动较轻微，最终还是和三轮车发生了碰撞。
蔚来ET5和小鹏P7i的表现则比较近似，都可以探测到突然出现的三轮车，但都没有制动动作，最终也都发生了碰撞。
最后再来看看被视为智能驾驶标杆的问界M9，拥有华为ADS 2.0加持的问界M9表现确实更为突出，系统能很早识别，并进行预警，只可惜刹车点太晚，尽管从测试数据看，刹车过程中最大减速度的G值达到了1.09，但依然与快递三轮车的车尾发生了剐蹭。
全文总结：
在夜间突然消失的前车测试中，大多数车型依旧能够经受住考验，稳定刹停通过测试，可见夜晚对于智能驾驶辅助系统的影响并不是很大，尤其是问界M9，刹车过程十分从容线性，甚至依旧能够淡定启动跟随前车起步功能。
不过路口逆光三轮车鬼探头的测试强度确实有点大，6台测试车全军覆没。不过从结果上依旧能够看出区别，受到夜晚再加上逆光的影响，配备激光雷达的方案确实比纯视觉感知方案对障碍物检测更出色。而左侧待转车的遮挡，让这些车又有些乱了阵脚，尽管问界和极氪进行了制动，但却没能完全刹停，最终能够有效减轻了碰撞。因此大家在日常驾驶过程中，还是要一慢、二看、三通过，智能驾驶功能只能作为辅助，而并不能完全依赖。(文/图 汽车之家 孙嵩韬）
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