舒适性评价表现
竹木内饰我认为是雷克萨斯车型中必须要选择的，虽然乌木的烤漆工艺也来自雅马哈的钢琴面板，但平整的漆面远不如竹木纤维纹理所带来的触感，如果我说能感受到生命的脉搏那肯定是瞎扯，但这个触感对于缓解压力来说确实有一定帮助。
初见这个仪表盘时，我还有些惊喜，之前IS那个会动的仪表也是这个结构，但很遗憾，这辆ES 300h的仪表是固定的。中控屏幕的尺寸也和几年前无异，粗糙的颗粒感让我怀疑它是不是和上一代车型可以通用，不论丰田还是雷克萨斯在车机系统上真的很保守。不过在主动安全配置上，这辆ES 300h可不算保守，主动刹车、行人保护、车道偏离预警、并线辅助等配置全都有。
全景天窗对于ES这个车系来说一直都是非常奇怪的配置，只有ES 260（ES 250）车型有配置，更贵的ES 300h全都没有装配，说实话，落地接近50万的轿车了，在2021年还没有全景天窗，确实是不太多见了。
如果对于后排的舒适性配置要求比较高的话，那就只能选择全系的顶配车型了，后排座椅的通风、加热、电动调节全都支持。我们拿到的这辆次顶配车型，除了柔软的头枕和后风挡遮阳帘之外，就只有充电接口了，相比我自己的车，还减配了后排的侧窗遮阳帘。后排座椅靠背依旧不支持放倒，因为电池位置的改变，让后备厢的容积增大到了454L，虽然还是不大，但实用性也算所有提升。
噪音测试
ES 300h安静的感受并不是隔音有多好，而是在城市中行驶时很多的情况下发动机都是不启动的，而当发动机启动或者车速快一些时，相比其他车型也就没什么明显优势了。从数据就可以看出来，在怠速时，发动机是停机状态，相比燃油车型来说噪音要小不少，而当行驶到60km/h时，胎噪和风噪开始加入，噪音也就回归正常了，不过整体来看，ES 300h的隔音表现足够让人满意。
动态评价表现
拥堵路况的省油利器
虽然在雷克萨斯的车型上这套混动系统叫做LHD，但其实它和丰田的THS是完全一样的，都是由一台2.5L的阿特金森发动机、一台电动机、一台发电机以及一台E-CVT变速箱组成。
很多人都觉得ES 300h动力不够，如果想要追求充沛的动力表现，那ES 300h确实不是合适的选择，走走停停的拥堵路段才是它的舞台，上下班的早晚高峰，堵在路上时，我猜你也希望车能不烧油吧。刚买车的那段时间我住在南五环外，上班在北四环，每天与西四环的早高峰为伴，ES 300h在这里如鱼得水，畅通路段可以存储电能，遇到拥堵时则可以完全依靠电能蠕行，电用差不多了，拥堵也就过去了，那段时间我的表显油耗一直维持在5L/100km以下，这种在上班路上省钱的快乐肯定是隔壁年轻的3系车主无法体会的。
在这套LHD系统中，变速箱起到了至关重要的作用，它连接了MG1（发电机）和MG2（电动机），所有的能量流转都需要它来安排，而对于驾驶员来说，它的存在感似乎只是停留在需要切换挡位的时候。
加速测试
在加速测试中，电池电量对加速成绩的影响比较大，测试时我们将电量维持在80%左右。在运动模式下，油门刹车一起踩可以强制启动发动机，松开刹车后，变速箱稍稍迟疑便开始全力冲刺，在0-50km/h的区间，加速度表现还算可以，但之后加速度的表现就差些意思了，最终8.51s的成绩相比于使用涡轮增压发动机的对手来说确实是个劣势，这个加速成绩也影响了ES 300h在发动机部分的得分。如果是电量较低的情况下，这个差距还会再增加0.5s以上
舒适一直是ES车系最大的卖点，最新款则更进一步，减振桶和弹簧的匹配恰到好处，既能保证对振动的吸收能力，也能保证车身的行驶稳定性。相比上一代车型来说，这一代ES的底盘高级感也有明显的提升，至少是能和竞品过招了。如果带着家人组队出行的话，这辆车的乘坐舒适度绝对可以让他们满意，至于前边开宝马的表弟，家人在服务区训斥他开太快的时候，你只要看着就好了。
其实这一代ES相比于上一代，最明显的变化就是使用了TNGA架构所带来的运动性提升，虽然柔软的减振器不允许做太激进的动作，但车身的动态响应速度和底盘扎实的感觉都有明显的进步，之前我试驾ES 200的时候感受了一次，这次的ES 300h同样也没让我失望。
这套混动系统抱怨最多的就是刹车脚感，从最开始的普锐斯到现在，一直都是如此。刹车的初段是动能回收，制动力相对轻，深一些就会激活物理刹车，这时的脚感就和普通车无异，只是前半段的“虚位”可能会让你踩的更深，而此时制动力的输出就稍显突兀，不过只要适应一段时间，想要平稳的刹车其实并没有什么难度。
噪音测试
ES 300h安静的感受并不是隔音有多好，而是在城市中行驶时很多的情况下发动机都是不启动的，而当发动机启动或者车速快一些时，相比其他车型也就没什么明显优势了。从数据就可以看出来，在怠速时，发动机是停机状态，相比燃油车型来说噪音要小不少，而当行驶到60km/h时，胎噪和风噪开始加入，噪音也就回归正常了，不过整体来看，ES 300h的隔音表现足够让人满意。
绕桩体验
车手王涛观点：
ES 300h操控与上一代车型相比有了很大的优化，车辆重心转移控制的很好，车头的指向性也进行了调整，不再容易出现转向不足的情况。在重心转换的过程中，能感受到工程师很努力的优化车身平衡电池配重。在绕桩过程中车身稳定系统非常有规律的介入帮助车身找到最佳的平衡。
麋鹿测试
车手王涛观点：
ES 300h的车身稳定控制系统标定非常细腻，可以很好的帮助车辆转向。如绕桩的感受一样 ，底盘操控比老款车有了很大的进步，至少坐在车里没有感受到车辆翘轮的状态，而且通过车身稳定系统的帮助对转向不足有了很好的修正，车辆的电池组也最大限度的平衡车身重量，在连续变线时能清晰的感受到尾部的重心转移，似滑非滑的车尾让整车的循迹性变得更好。
安全性评价表现
经济性评价表现
智能化评价表现
初见这个仪表盘时，我还有些惊喜，之前IS那个会动的仪表也是这个结构，但很遗憾，这辆ES 300h的仪表是固定的。中控屏幕的尺寸也和几年前无异，粗糙的颗粒感让我怀疑它是不是和上一代车型可以通用，不论丰田还是雷克萨斯在车机系统上真的很保守。不过在主动安全配置上，这辆ES 300h可不算保守，主动刹车、行人保护、车道偏离预警、并线辅助等配置全都有。