Haldex技术历史背景介绍

Haldex是瑞典瀚德公司开发的全轮驱动系统，从1998年至今已经研发了四代系统，而装备的车型更是涉及多个品牌。

第一代Haldex

第一代Haldex主要装备当时的大众-奥迪集团旗下的奥迪TT、高尔夫等车型，它也树立了后来Haldex的技术基础——也就是电控液压驱动的四驱形式，这个时期的Haldex还是标准的适时四驱设定，只有在前轮打滑时才会为后轮分配动力，而且限于当时的汽车电子技术，反应速度也一般。

第一代奥迪TT quattro车型四驱系统的核心就是第一代Haldex

第一代Haldex的解剖图，可见它的大体结构和后期几代并没有太大区别

装备第一代Haldex的高尔夫 IV

第二代Haldex

2002年问世的第二代Haldex依然以前轮驱动为主，通过监测前后轴的转速差来分配动力，第二代Haldex系统的传动效率有所提升，同时对于不同附着力地面的软件设定也更为成熟，液压泵的预加压功能也缩短了系统的反应时间。第二代Haldex装备的车型有第五代高尔夫、沃尔沃XC90等。

高尔夫V四驱车型4MOTION的核心为第二代Haldex

2002年-2006年款的沃尔沃XC70也采用了第二代Haldex

第三代Haldex

第三代Haldex在2006年首先装备在路虎神行者2上面，新系统在越野方面的能力得到了提升，能承受更大的扭矩输出（以神行者2为例，Haldex可以承受高达1500牛·米的扭矩），同时，第三代Haldex的液压泵再次进行了改进，让液压系统的反应时间进一步缩短，四驱系统的结合时间达到了150毫秒。除开神行者2，第三代Haldex也在沃尔沃的同期车型上广泛装备。

神行者2采用了第三代Haldex

自2006年后，沃尔沃XC90也开始换用第三代Haldex

第四代Haldex

第四代Haldex于2007年推出，相对第三代系统，第四代Haldex结构更为紧凑，重量也更轻，同时反应速度也再次得到了提升，更重要的是，第四代系统在软件上面得到了长足的进步（这也要感谢CAN总线之类技术的普及），换句话说，第四代系统能应付更复杂的路况，对于驾驶者来说更得心应手。2008年，在第四代Haldex基础上，增加了电子限滑差速器（eLSD），这就是所谓的XWD，实现了后轮轮间扭矩的分配能力，可以看成是第四代系统的强化版本。第四代Haldex在大众、萨博、沃尔沃等多款车型上都得到了应用，成为时下这类四驱系统的主流技术之一。

第二代奥迪TT采用了第四代Haldex作为四驱系统的核心元件

萨博9-3 X同样采用了第四代Haldex（XWD）