● AKC主动式后轮转向系统
ZF的主动式后轮转向系统主要通过机电执行机构来改变两个后轮的前束角，从而来辅助前桥的转向动作以提升车辆的敏捷性和行驶稳定性。
这套AKC系统的核心是一个机电控制系统，它实时地收集车辆行进时的各种动态信息，数据信息经处理分析后，控制单元会发出指令来控制后轮进行相应的转向动作。低速入弯时，后轮的转动方向与前轮相反，提高了车辆的灵活性，并减小了车辆的转弯半径。高速行驶时（60公里/小时以上），后轮的转向则与前轮保持一致，特别是在避让和紧急变线的情况下，可以提高车辆的行驶稳定性。
——位于车辆后桥中部的AKC系统
『位于车辆后桥中部的AKC系统』
考虑到市场需求与不同车辆的实际安装空间等因素，ZF提供了两种不同的主动式后轮转向系统解决方案。一种是将此装置安装在车辆后桥的中部，通过一个电机和转向拉杆来同时对两个后轮的前束进行调整，这也与车辆前轮的转向原理十分类似。
——两个后轮处各有一个机电执行机构的AKC系统
『两个后轮处各有一个机电执行机构的AKC』
另一种则是在两个后轮旁各安装一个机电执行机构来驱动后轮转向。控制后轮的电动转向机构的重量不到3千克，它可以使后轮实现最大6°的转向角，其所能提供的最大转向力度为4000牛。这套系统最大的优势在于体积紧凑，对空间要求低，同时这套系统由于转向机构直接取代悬架部件中的横拉杆，因此对于很多车辆而言，甚至不需要改动悬架结构即可适配，适用性非常广泛。
对于第二种AKC系统，从理论上讲，由于两个后轮的转向机构由两套电机单独控制，也就是说，左右两个后轮的转向幅度可以不同，这也意味着两个后轮可以针对车辆的转向状态做出更为精确的调整，进一步提高了转向系统的精度，使车辆的操控性和循迹性的表现更为优异。在今年日内瓦车展上进行全球首发的新款911 GT3的主动式后轮转向或许就是采用ZF的第二种AKC解决方案。
此外，AKC系统可以与ZF其它的主动式系统协同工作。比如配合主动式转向系统，可优化车辆的转向角度，改善车辆转向过度或转向不足的倾向。AKC还可与ESC搭档，从而进一步提升车辆综合性能。当车辆在湿滑的弯道中进行制动时，AKC与ESC共同协作，可以最大化地提升车身的稳定性和车辆制动时的操控性，同时也可有效缩短制动距离。
应该说，对于主动式后轮转向系统而言，技术上最难的或许就是那套控制逻辑：后轮在什么时候该发生转向、向哪个方向转、转多大的角度，如果控制逻辑不够成熟，不但起不到积极的作用，反而会适得其反。ZF的这项技术已经经过了大量的实际验证，今年也将正式量产。
总结：
以上所介绍的三种底盘技术，都遵循了“按需供力”原则，其类似于电动助力转向，只有在需要时，系统才会工作，这也提高了车辆的燃油经济性。而这些系统也并不是孤立的，它们可以与转向、ESC等构成一套底盘高速总线系统，各个部件协同工作，从而最大化地提高车辆的操控性和安全性。（文/汽车之家 冯景毅）
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