发动机和变速箱方面，作为车系中销量最好的3.5L V6车型来说肯定不会让人失望。2GR-FE发动机在雷克萨斯ES350和RX350上都有配备，只不过在普瑞维亚上，这款发动机被调教的更为平顺和柔滑，得益于良好的隔音设计和6档爱信变速箱的配备，低速行驶时几乎听不到任何来自发动机舱的噪音。
节选自《商用舒适性典范！静态体验丰田普瑞维亚》
普瑞维亚的发动机采用的是雷克萨斯ES350一样的那款丰田2GR-FE发动机，缸径和行程都是一样，但是普瑞维亚的调教比ES350马力略小，但为了牵引更大的重量，低转速的扭矩也会更充足。
节选自《MPV中的豪华子弹头 实拍普瑞维亚3.5》
