空间方面作为标准轴距的中型车，纵向腿部空间谈不上出色，满足一般家庭的日常用车需求没有问题，坐满5个人长途旅行不现实，中间的座位由于地板下方的高凸起会变得尤为鸡肋，偶尔短途出行或者小朋友相对合适。
乘坐空间方面，RS4 Avant轴距超过2800mm，基本的要求完全可以满足。图中体验者身高1.75米左右，前排调整好坐姿后头部空间接近两拳，值得肯定；后排腿部空间一拳出头，比较一般，头部空间也是一拳。
厂家提供了两种座椅方案，一种是标配的普通运动座椅，今年北京车展我们已经在RS5展车上试过了，各方面都挺不错；另一种是选装的桶型赛车座椅，电调的腿部、腰部支撑很实用，能把身体牢牢固定住，不过常规的调节全是手动，日常舒适性不如标配的座椅，买家可以按需选择，我觉得还是标配够用就好，毕竟也不是天天上山下海的。