车身长宽高分别为4781×1866×1404mm，轴距为2826mm，相比上一代车型更长（+62mm），更宽（+16mm），更低（-12mm），采用运动型悬架的RS 4 Avant在S 4的基础上又降低了7mm。采用全新的平台之后车重为1790kg，相比上一代车型降低了80kg，一副穿衣显瘦、脱衣有肉的模样。
旅行版在欧洲的受欢迎程度远超三厢车，所以这一代RS4暂时也只会推出Avant版本，喜欢三厢车的中国用户还是等待RS5 Coupe吧。
RS4 Avant车身尺寸比国产A4L略小，为了增加高速稳定性，车身高度在A4旅行版的基础上降低了20mm，也营造出低矮扁平的视觉效果。