车身长宽高分别为4781×1866×1404mm,轴距为2826mm,相比上一代车型更长(+62mm),更宽(+16mm),更低(-12mm),采用运动型悬架的RS 4 Avant在S 4的基础上又降低了7mm。采用全新的平台之后车重为1790kg,相比上一代车型降低了80kg,一副穿衣显瘦、脱衣有肉的模样。
旅行版在欧洲的受欢迎程度远超三厢车,所以这一代RS4暂时也只会推出Avant版本,喜欢三厢车的中国用户还是等待RS5 Coupe吧。
RS4 Avant车身尺寸比国产A4L略小,为了增加高速稳定性,车身高度在A4旅行版的基础上降低了20mm,也营造出低矮扁平的视觉效果。