在实地越野之前，先来滑轮组测试，双前轮/双后轮有附着力的情况下，几乎没有遇到任何困难就出来了；面对交叉轴，电子限滑的响应也是很迅速的，比较轻松就脱困了；单前轮有附着力，对于电子限滑是很大的考验，通过多次尝试，有附着力的单前轮偶尔能获得动力，勉强脱困成功；至于单后轮有附着力的情况，哈弗F7就无能为力了。
36°坡是相对初级的坡道，如果哈弗F7攀爬这个坡道都吃力的话，那后面难度系数更大的项目将难以挑战。我们使用泥地模式，在爬升过程中随着油门开度逐渐加大、动力爆发会出现打滑现象，但电子限滑介入很迅速，最终成功登顶，后来我们又尝试坡道中停止然后再继续起步，车辆依然可以保持当前的状态，并没有出现因负载较大而导致四驱系统故障，对于一台搭配适时四驱系统的车型而言这无疑令人欣喜。
有了刚才的良好表现，挑战42°坡就有信心一些了。在适时四驱系统、电子限滑以及较强的动力储备的作用下，哈弗F7表现仍旧不俗，半坡起步仍旧成功登顶。在下坡的过程中，当车辆发生倾斜的一瞬间陡坡缓降系统就会自动介入，响应很快，但是系统预设速度有些高，大概能稳定在10km/h左右。
上下侧倾坡、连续馒头包以及蝴蝶谷都会出现交叉轴的情况，对于接近角、离去角以及也是不小的考验。当车辆处于对角打滑的时候，电子限滑介入快并且制动空转轮比较有力，可以确保动力有很好的传递，虽然比起专业越野车限滑介入的速度还有待提升，但对于一辆城市SUV而言，这种表现确实值得肯定。不过也有一个小问题，就是离地间隙较低，在测试过程中会发生一些轻微程度的托底。
涉水路段测试，涉水池水深30cm左右，对于哈弗F7来说并不会行成威胁，只要稳定住一个较低的速度并且保持油门开度，完全不用担心出现意外情况。
