第四代发现采用全时四驱设计，发动机动力经分动箱分配到前后桥，在分动装置内部设计了电控差速锁，后桥部分也采用了的多片离合式差速器（由电控控制自锁，车内没有其它按钮），另外，而四个车轮都具有一定程度的电子刹车辅助功能。
通常在公路模式下，“限滑机构”会处于开放状态以保持行驶的顺畅，当前后桥出现转速差时，电子辅助系统会率先介入帮助打滑车轮制动，以保证发动机的输出效率不会有太多流失。据介绍，一旦系统判断电子辅助无法补救打滑车轮时，电控差速锁也会强行工作，换句话说，无论全地形反馈系统位于哪个模式，只要遇到上述情况，电控差速装置都会自动给予相应的明令。
进入最强状态——岩石行驶模式时，首先需要挂上低速四驱，之后选择相应的按钮，此时发动机的最大扭矩会增加3倍左右！另外，该模式被选定后，四驱系统同时会被默认为中/后差速锁进入状态，这仿佛就像是大力水手吃了菠菜，瞬间会变得强大！
或许你会问该状态下是否还能转弯？还记得么？我刚才说了路虎发现配备的是一套“傻瓜式”的越野系统，基本上你无须像驾驶奔驰G系那样随时随地的观察路况，判断当前应该使用锁止组合。只要行进方向发生改变，或是速度的进一步加快，“中/后锁”都会自动的解开，不用你去操心，说白了使着很踏实，但从中也会看到另一个问题，那就是它不是机械式的差速锁，所以在结构和强度上都比较有限。