测试项目一：前后桥扭矩分配测试：
对于适时四驱的SUV来说，或许该项目会有一定的困难，但换做路虎第四代发现，很显然就是冰山一角，一点皮毛而已，尤其是在低速四驱+岩石模式下。通过时，车轮在压到滑轮组时只出现了轻微的打滑迹象，完全不会影响通过性。
由于配备了分动箱，发动机在起初就分别给予前后桥足够强的动力，再加上扭矩乘倍数的放大，第四代路虎发现在通过该项目的体验时完全不用给油，单靠怠速就可以轻松通过！当然这只是例行公事的项目，接下来，随着难度的增加，它的本事也会同样的被放大。
项目二：简单交叉轴测试：
在这个项目中，我们首先尝试了普通公路模式。随着均匀的加油，第四代发现也在逐渐的向顶峰缓行，然而，当其中一个车轮悬空后，空转的现象随即出现，这时电子辅助系统开始介入，只不过效果并不算太好，车辆通过时有些吃力。
继续变身“最强模式”！路虎发现立马就不一样了，又是仅靠着怠速，眼看着它轻松爬到坡顶，并且没有一丝费力的迹象，甚至在这个上坡动作来临时还需要踩着刹车来放慢速度，之后车轮继续悬空，但此时在差速锁的作用下，空转几乎消失，完整的通过该项目也同样轻松的不得了……
项目三：阻力更强的交叉轴测试
这个架子应该大家不会陌生了，同样是交叉轴，它的目的是要将车辆整体处于上坡，也就是有阻力的状态下再实施交叉轴测试，相比上一项，它可要难多了。（当前还保持在岩石模式）
首先要肯定的是路虎发现的车身设计让接近角和离去角不存在任何问题；当车辆攀爬到滑轮组上，左前轮和右后轮迅速出现打滑情况，此时如果继续缓慢加油的话，电子辅助系统已经不会起到太大的作用，状态也会继续糟糕，甚至更坏，车身的摆动会让危险性增加，导致攀爬失败。
难道它的能力真的就到这了么？很显然，我们每个人都不相信！仔细研究了一下，是否可以用自主性的刹车来防止打滑，减少动力的损失，之后爬坡的难度全都交给强大的低速四驱来解决呢？答案是肯定的，事实上也成功了！
当车轮进入滑轮组时，适当性的刹车可以放缓爬坡速度，从而也限制了打滑的严重性；另一方面，低速四驱的扭矩确实厉害，面对如此的阻力仍然能顺利攀爬，可见该模式的重要性了，当然，我们也要对第四代发现本身的素质给予肯定。