● 内饰：皇冠用料更显高级
内饰方面，ES还是延续了外观时尚、年轻化的设计。而皇冠则是让人有种被打回原形的感觉，熟悉的稳重风格又回来了。在材质的应用上，皇冠则是采用了大面积的皮革以及木饰板，整体氛围相当棒。
两款车型的仪表盘和方向盘的设计都很普通。仪表盘依旧是传统的机械式指针，好在提供的信息非常丰富，高反差的色调也让读取信息变得很轻松。而四向可调的电动方向盘，还提供了迎宾功能，方便进出。
而在多媒体系统方面两者的差别可谓是显而易见的。皇冠采用了双触摸屏的设计，而ES依旧是只配备了一块8英寸显示屏，且需要结合旋钮式操作系统进行操作，Remote Touch则是要到更高配置车型上才会出现。无论是是易用性还是档次感，皇冠的设计都有着明显的优势。而三区独立空调的配置，更是让ES的双区空调显得有些普通了。
● 配置：配置更为丰富
| 配置对比表 | ||
| 项目/车型 | 雷克萨斯ES 300h 舒适版 | 皇冠 2015款 2.0T 尊享版 |
| 轮胎尺寸 | 215/55 R17 | 235/45 R18 |
| 无钥匙进入/启动 | ● | ● |
| 方向盘电动调节 | ● | ● |
| 座椅/方向盘记忆功能 | - | ● |
| 前/后驻车雷达 | ● | ● |
| 全景影像 | - | ● |
| 车道偏离预警系统 | ● | - |
| 座椅材质 | 仿皮 | 真皮 |
| 前排座椅加热/通风 | -/- | ●/● |
| 后排座椅加热/电动调节 | -/- | ●/● |
| 多媒体系统屏幕 | 单液晶屏 | 双触摸屏 |
| 第二排椅背角度电动调节 | - | ● |
| 内/外后视镜自动防眩目 | ●/● | ●/- |
| LED远光灯口 | - | ● |
| 后排独立空调 | - | ● |
| 发动机启停技术 | - | ● |
| 并线辅助 | - | ● |
| 自适应巡航 | ● | ● |
在配置上，通过上面的表格大家可以很明显的看出皇冠在舒适性、被动安全性配置方面的绝对优势。多的不说，单是后排两张可电动调节角度的座椅、双触摸屏、3区独立空调、235/45 R18轮胎以及并线辅助等功能就非常吸引人了。当然，其实ES的配置除了座椅采用仿皮材质外，其他方面也都较为齐全，只能怪皇冠的配置确实太丰富了。
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