在内饰的设计上，两车都采用了极简的设计风格，中控台上的线条都比较平直，而且没有过多的修饰。只不过小鹏P7并不像Model 3那样完全颠覆了中控台上的布局，仅用一块大尺寸的中控屏，“干掉”了传统的仪表盘和所有“繁杂”的控制按键；而前者虽然在中控台上同样没有机械按键的设计，但是在方向盘前方还是保留了传统意义上的仪表盘。
在方向盘的多功能按键方面，小鹏P7还是采用了传统的、功能划分明确的多键式设计，不过圆形按键是可以采用滑动控制的，类似于苹果iPod的按键；而Model 3则“化繁为简”，只在左右两侧各安装了一个滚轮与拨杆集成的机械机构，驾驶者可根据中控屏上的相关选项，利用这两个机械结构对外后视镜角度、方向盘位置、仪表盘信息及音响系统等进行控制或设定，简单地说就是简化了机械结构，但是集成了更多功能的控制，这个设计是目前比较独特的设计理念。
虽然二者的中控屏尺寸非常接近，Model 3仅以微弱的优势占据上风，但是在论多媒体系统的使用感受，特斯拉的车机系统与小鹏的车机系统相比可以说是望尘莫及。以语音控制系统为例，目前特斯拉语音系统在语义识别上还是弱项，很多时候还是无法精准识别发令者的意图；而小鹏的车机系统，我们在最新款小鹏G3上体验过该功能，多数情况下还是能够理解语义指令的。在车机系统的使用体验上，小鹏有着很大的优势。
内饰方面，二者虽然都是采用了极简的设计风格，但也各具特色虽然小鹏P7的双屏幕有着很强的科技感，而Model 3仅一块中控屏的设计，更具未来感，而且有着一种简单却不平凡的感觉。在配置方面，两车的车机系统在车内功能的控制上都有着很高的集成度，不过小鹏通过语音控制方面的优势与对手拉开了差距。
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