昂科旗(参数|询价)的内饰设计不算很新潮，质感与豪华感不错，大面积皮质包裹以及层次分明的造型可以给人不错的豪华感，包括做工以及装配工艺也都要比汉兰达感受更好一些。
汉兰达的内饰则更符合大趋势一些，悬浮屏幕的加入也是丰田新车型多必备的技能。和昂科旗一样它的用料也有很多皮质，只是在按键的质感上稍有差别。
车机部分汉兰达的屏幕尺寸更大，昂科旗的功能更丰富，感官的体验屏幕大会有所提升，而像iPhone用户习惯了手机映射的昂科旗适应性会更强一些。而在配置上昂科旗的舒适豪华更多一些，像方向盘加热、全景影像、流媒体后视镜、BOES 14扬声器可以在使用感受上提升不少，还有并线辅助和倒车车侧预警等辅助配置。而汉兰达则在驾驶辅助中加入了车道居中保持，相比昂科旗辅助驾驶实用性更强一些。
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