内饰的部分，两辆车的差异非常大，直接先说结论：GR雅力士的内饰像是随便搞一搞装上去的，虽然这个内饰是根据许多用户的反馈才变成这样的，但是看起来总让人有种脱离时代的感觉，当然，看久了也可以说“很有功能性美感”。思域Type R则是正常一点，虽然内饰材质和欧系钢炮（例如A45 AMG）相比，还是显得有点粗糙，但是使用起来没有什么问题。
对于车内气氛的营造，思域Type R还是强一点的，GR雅力士感觉比较一般。还有就是中控屏界面，GR雅力士的界面看起来还是处于一个脱节的状态，幸好还支持CarPlay、HiCar等手机互联功能，而思域竟然在这一代车型上取消了苹果CarPlay功能，只留下百度CarLife，实在是让人百思不得其解。
不过，我想选择这两款车的人，在意的都不是这些地方。
乘坐空间则是高下立判。本田的人机工程学一直都比丰田好且细腻。首先是那张火红的前排座椅，包裹性、都比GR雅力士来的好，坐姿也比较自然一点，后排空间更不用说了，这是本田一直以来的强项。而GR雅力士的后排据说本来在研发初始，就是要取消掉的，但是因为如果是双座设定，市场反应可能会差很多，这才维持四座设定。不过话虽如此，GR雅力士的后排空间比想象中的好很多，1.7m身高入座不会太拥挤，腿部空间表现尚可，头部空间比较窘迫。前排则是改善了前期型车款座椅太高的问题。不过座椅包裹性没有思域Type R那么好（特别是腿部包裹性）。
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