驾驶4小时以上停车休息多长时间

根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条，连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟。

要避免疲劳驾驶，需采取以下措施：

1、确保每日获得充足的睡眠。充足的睡眠对防止疲劳、胜任驾驶工作至关重要。为了保证正常的驾车劳动，驾驶员还需学会科学合理地分配时间。

如果是夜间驾驶，需要在白天睡觉，而且睡觉的总时间应适当增加。因为人在白天睡眠的效果只相当于夜间睡眠的百分之71。

此外，即将执行驾驶任务或在执行驾驶任务期间，不应因娱乐消遣占用过多时间，更不能侵占睡眠时间。车管人员及家庭内部都应为驾驶员的驾车安全着想。

2、控制开车时间。根据驾驶员的年龄、健康状况及生物节律，一般日开车时间应在六至八小时。不可连续几日地超限驾车。深夜行车不要连续超过两次，第三天夜间要有充足的睡眠时间。

长途行车，若驾驶时间超过10小时，则应派两名驾驶员轮换开车。

疲劳驾驶会影响驾驶人的注意力、思维判断和身体运动等诸方面，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易引发交通事故。

因此，建议驾驶员在连续驾驶超过4小时后，停车休息至少20分钟，以确保安全驾驶。