整体桥悬架

整体桥悬架是一种连接两个车轮的车桥结构，它的结构并没有太大的变化。整体桥悬架有着很长的历史，对于驱动桥来说，主要还是由差速器壳体、桥管、半轴、轴承等部分组成。而对于非驱动桥的整体桥来说，其结构更为简单，且现在多为货车采用。

整体桥半轴的结构类型可分为半浮式和全浮式半轴两种。半浮式半轴直接与轮毂连接，除承受驱动力之外，半轴端部还承受来自轮毂的纵向扭力，其负荷有限，但结构简单，重量轻，因而多用于早期的轿车和轻型货车，现在也不多见。而全浮式半轴通过法兰、轴承与轮毂连接，半轴只传递驱动力，而不承受扭力，由车桥桥管承受纵向扭力，其应用范围更为广泛，现在的大多数采用整体桥悬挂的乘用车都使用全浮式半轴结构。

除了半轴的差异，整体桥悬架主要的差别还体现在与悬挂搭配的弹性元件上面。常见的有钢板弹簧、螺旋弹簧两种类型，此外还有空气弹簧、扭杆弹簧等较为少见的弹性元件类型。钢板弹簧的承载力强，结构简单，维护起来也很容易，缺点是轮胎运动轨迹受限，公路性能和舒适性一般。而螺旋弹簧能提供更大的轮胎自由行程，同时需要多条连杆进行辅助连接，结构较为复杂，此外维修起来也相对繁琐一些。

另外，整体桥悬挂并不意味着半轴直接和车轮中心相连。很多越野车采用了门式车桥的结构，半轴轴端会高于车轮中心，半轴通过安装在车桥两端的齿轮组驱动车轮，这种车桥结构更为复杂，多用于强调极限越野环境下使用的车型。

整体桥悬架优缺点

优点：

1. 承载力强；

2. 适合越野及恶劣环境下使用；

3. 利于维护和改装。

缺点：

1. 公路性能一般。

整体桥悬架结构简单，便于维护和改装，因此那些强调承载和越野的车型还会继续沿用这种悬挂。