1994年-1999年：Lexus（雷克萨斯）在挫折中不断前进
1994年-1997年：Lexus（雷克萨斯）在美国市场地位受到挑战
虽然，雷克萨斯品牌通过几年时间的努力，其品牌开始受到美国消费者的关注，并且在销量上不断的上升，但是好景不长。到了90年代中期，雷克萨斯不断受到巨大的市场竞争车的冲击，在美国销量突然连续三年下跌。其中主要原因首先是欧系车型研究了雷克萨斯的经验后，开始卷土重来，另一方面，市场的需求也开始逐渐发生微妙的变化，汽车市场消费者的喜好已经从普通轿车开始向运动型多用途车（SVU）转移，在这过程中，雷克萨斯却没能及时跟上潮流。
1996年款LX 450
直至1996年1月雷克萨斯第一款豪华多功能运动悠闲车（SUV）LX 450正式在北美的推出，情况才有了轻微的好转，在当时，仅仅上市了两个月时间，LX 450销量就攀升到豪华SUV榜首的位置。
1998年-1999年：加快研究步伐，随后推出了第二款SUV车型RX 300
1998年款RX 300
销量的下滑并没有停步雷克萨斯产品研究步伐，在第一款SUV车型推出两年后，1998年，雷克萨斯第二款SUV车型RX 300正式上市，它的出现，不但改变了雷克萨斯所处的困境，并且迅速地为雷克萨斯收复了失地，之后RX车型作为雷克萨斯系列主力车型的地位一直都没有改变。与雷克萨斯LX 450偏重于越野性能相比，RX 300则是一款城市型SUV。RX 300除了拥有良好的公路操控性能及乘坐舒适性好外，丰富豪华的配置及强劲的动力表现也是它的一大特点。
在1999年，雷克萨斯除了迎来它在美国汽车销售的10周年外，更特别的是，同年11月，雷克萨斯在美国销售突破100万辆大关，这一年，是雷克萨斯品牌在美国市场具有历史意义的一年。
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