● 第三代发现（2004年-2009年）
2004年4月2日，路虎正式发布了第三代发现（简称发现3），这一代车型外观彻底的改变了，广受诟病的第二代车型的影子消失全无。与揽胜相似的家族式前脸配合雄壮的车身使发现看起来充满力量。
此外，发现3最大的改进是使用了名为车身整合式底盘机构（Integrated Body Frame），这套结构使发现3在使用承载式车身的同时保留了坚固的梯形车架，在提高舒适性的同时保证了车身的坚固。
路虎还为发现3配备了可调节高度的全独立空气悬挂系统，这套系统也应用在路虎第三代揽胜身上。全新的底盘和悬挂系统使发现3在不损失越野性能的同时大幅提升了舒适性。
当然仅仅提高舒适性的话，那绝对不是路虎的作风，发现3上还配备了路虎的专利技术全地形反馈系统，这套系统可以通过驾驶者根据路况进行行驶模式选择，全地形反馈系统就可以根据路况针车辆的电子控制与辅助牵引自动选择最合适的设定，这其中包括驾驶高度、发动机扭矩反应、下坡控制、电子牵引控制、传动设定等。这套系统使发现3拥有了极好的越野能力。
动力方面，发现3搭载两款汽油发动机，分别是来自福特的最大功率216马力的4.0L V6发动机，以及最大功率300马力产自捷豹的4.4L V8发动机。还为欧洲市场准备了最大功率2.7L的柴油发动机，这款发动机由法国标致公司开发。
编者语：第三代发现3有了脱胎换骨的表现，这款车也帮助路虎扩大了市场份额，同时发现3也向人们表明，虽然路虎几经易手，但是依然保持着强大的研发能力。
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