● 第三代CR-V（2006-2011年）
设计更年轻更加城市化/成为全球SUV销量最好车型
2006年10月12日，第三代CR-V在日本推出，新一代车型在外观方面进行了再一次的全新设计，融入了时尚的设计元素，车身线条饱满圆滑。这样的车型进一步缩短了与都市年轻群体的距离，尤其受到越来越多女性的喜爱。
在外观设计上，CR-V不再采用前两代方正的造型，而是向时尚和流线方面靠拢，同时尾门备胎也正式移到了车底板之下，而且尾门改为上掀式，在车身尺寸上，第三代CR-V的轴距依然为2620mm，长宽高分别为4518×1820×1704mm。
第三代CR-V加装了本田当时最新的四驱系统，名称仍为REAL TIME 4WD，改进的新四驱系统在原系统的基础上增加了单向凸轮机构，用以探测前轮的打滑，令前后轴接合得更迅速，几乎消除了之前的迟滞现象，接合也更精准。同时，在底盘上第三代CR-V依然采用前麦弗逊/后双叉臂的悬挂结构。
动力上，本田也花费了心思对第三代CR-V的发动机进行全新的调校，排量方面没有改变，仍旧是2.0L和2.4L两种规格。当然，海外版的2.2T柴油发动机车型依然在产。不过，全新的2.0L汽油机是以第八代思域所搭载的1.8升汽油发动机为基础，重新扩增排气量修改而来的，采用SOHC i-VTEC科技，最大功率150马力，最大扭矩190牛米，但动力输出曲线更为平滑。
而2.4升车型搭载着DOHC i-VTEC发动机，代号为K24Z1，经过重新调校，最大功率增加了10马力，达到170马力，最大扭矩为220牛米。变速箱方面，第三代CR-V推出了全新的6挡手动变速箱，同时5挡自动变速箱继续使用。
2010年，随着城市SUV在国际市场的热销，各大厂商纷纷投入这一阵营，于是本田在这一年也推出了第三代CR-V的小改款车型。外观方面，新车在第三代CR-V的基础上做了细节上的修改，并采用了17寸合金轮毂。内饰配置方面，第三代CR-V小改款车型增加了蓝牙以及导航系统等具有现代科技技术的配置。
◆ 第三代CR-V在中国（2007-2012年）
加价成为CR-V代名词/两驱、四驱、AT、MT车型全部国产
2007年4月18日，东风本田把第三代CR-V带到了中国，当时国产的第三代CR-V共计有一款2.0AT和两款2.4AT三款车型，售价21.78-25.28万元，当时在中国首批国产的第三代CR-V全是四驱版车型。不过新车一上市就出现了加价现象，从最初的加装1-2万元的装潢，到后来的直接加3万元现金，并且提车最长还得等待5个月，可以说一时间，第三代CR-V在国内市场引起了轩然大波。
不过让人意外的是，虽然当时CR-V出现了加价的霸王条款，不过它的销量却并没有因此下滑，从2007年到2011年，连续5年蝉联了中国SUV市场的销量冠军，并且截止至2011年年底，CR-V在中国的销量已经接近60万台。
在改款车型上，2008年东风本田还在国内推出了手动版和两驱版车型，当时国产的所有手动版的CR-V全部采用的是6速手动变速器，而到了2010年，东风本田也对国产CR-V进行了一次改款，此次改款CR-V的变化较为明显，首先车身尺寸为4575mm/1820mm/1680mm，轴距为2620mm，在长度方面比老款车型增加了45mm。
此外，在细节设计上2010款CR-V是在原有车型的基础上将中网进气格栅升级为双层式镀铬格栅，增加了一款运动型双五辐运动轮毂，副驾驶音频接口，以及全新质感的装饰面板。在安全性方面，东风本田CR-V全系标配侧安全气囊，尊贵版和尊贵导航版标配侧气帘，安全级别再次提升。而动力系统和四驱系统上，2010款国产CR-V没有发生改变。
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