■ 第二代高尔夫R32
随着时间推移，大众推出高尔夫5代（MK5），它的发动机与上代R32相同。但是，大众为其增加FSI燃油直喷技术，改为3.2升FSI发动机，第二代R32车型最大马力达到250匹，最大扭矩依旧为320牛米。同时，第二代R32为了强化其极限操控表现，换上了避震系统名厂BILSTEIN代工的减震器，驾驶时道路回馈更为明显。
这款VR6发动机在大众集团有了更为广泛的应用，除了第二代R32以外，第六代Passat、第一代保时捷卡宴、大众途锐以及第二代的奥迪TT等车型上都使用了这款VR6发动机。
此后，VR6发动机又有了新的改进与突破。大众将其汽缸夹角改为夹角10.6度并且扩大排量，推出3.6L排量的发动机，从而进一步使VR6的动力提升。虽然动力方面只是提升了10马力，但全新的湿式双离合变速箱的应用让R32百公里加速仅需6.2秒。
从70年代的GTI到VR6，再到R32，高尔夫车型一直是R运动部门得以施展的杰作。第六代高尔夫同样拥有R命名的高性能车型，只是，取消了从四代车型就开始形成的以排量命名的老传统，同时，终结了VR6发动机在高尔夫上的生命周期。
作为VR6发动机的继任者，新款的高尔夫R与大众集团的步调一致，全面进入涡轮增压发动机的时代。虽然只有区区四个气缸以及2.0升的排量，但是其高达270马力的最大功率比VR6要高出20马力之多，扭矩方面，高尔夫R的350牛米的最大扭矩相比R32车型320牛米的最大扭矩强出不少，这款2.0T四缸发动机技术参数全面超越了它的前辈。
不过，有些遗憾，因为大众对针对不同的市场推出不同动力调教的车型，进口到中国市场高尔夫R搭载的2.0T发动机最大功率为256马力，最大扭矩为330N·m，动力参数与日本、美国版的相同。而欧洲版车型的数据最高，最大功率调整到了199kW（271马力），最大扭矩为350N·m。
| 高尔夫R、尚酷R与其竞品动力参数对比 | ||||
| 高尔夫R | Scirocco尚酷R | LANCER Evolution X 翼豪陆神 | 翼豹2.5T WRX | |
| 发动机 | 2.0T L4 | 2.0T L4 | 2.0T L4 | 2.5T H4 |
| 排量（毫升） | 1984 | 1984 | 1998 | 2457 |
| 最大马力(Ps) | 256 | 256 | 295 | 265 |
| 最大功率(kW) | 188 | 188 | 217 | 195 |
| 最大功率转速(rpm) | 6000 | 6000 | 6500 | 6000 |
| 最大扭矩(N·m) | 330 | 330 | 366 | 343 |
| 最大扭矩转速(rpm) | 2400-5200 | 2400-5200 | 3500 | 4000 |
| 驱动方式 | 前置四驱 | 前置前驱 | 前置四驱 | 前置四驱 |
| 官方0-100加速(s) | 5.7 | 6 | 5.9 | 6 |
除了发动机的升级，高尔夫R的整备质量下降至1541公斤，因此高尔夫R 0–100km/h加速成绩为5.5秒，而六速手动挡版本车型也达到了5.7秒，足以与那些百万级别的跑车相抗衡。值得一提的是，第六代Golf R于2011年7月正式在国内上市，售价为39.48万元。而它的竞争对手已锁定三菱蓝瑟翼豪陆神和斯巴鲁翼豹WRX以及同门的尚酷R这三款车型，它们都是高性能紧凑型车的代表，各自有鲜明的特征，同时也都有着自己忠实的粉丝。
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