8、改进设计
1960年6月，解放推出了改款车型CA10B。新车通过增加水箱散热片等措施，解决了容易开锅的问题；使用可开启式挡风玻璃，改善了驾驶室的通风问题；配备新型化油器，提高了发动机的动力输出，最大功率升至95马力，最高车速为75km/h。此外，新车还解决了转向沉重的问题、克服了前钢板弹簧易折断、变速器渗油等缺陷。
1963年，一汽开始设计解放的换型产品CA140型5吨载货汽车。新车在1964年试制出3辆样车，1965年和1966年分别试制出第二批、第三批样车，CA140车型在1967年完成了全部研发，不过为了支援二汽建设，一汽将CA140的生产转给了二汽。
1982年，一汽开始生产CA10C型载货汽车。它在CA10B型的基础上改进设计，载重量由4吨提高到4.5吨，发动机最大功率由95马力提高到110马力，最高车速由75km/h提高到80km/h，百公里油耗由29L降至25.8L。
1983年，一汽又推出了载重量为5吨的解放牌CA15型载货汽车。新车加长了轴距，增大了车箱容积，动力从110马力提高到115 马力，百公里油耗变为26.5升，舒适性、安全性和可靠性进一步加强，此外还增加了多种车身颜色。
9、扩大生产
1958年-1978年，一汽遇到了两次重大的挫折。第一次是1958年至1960年的三年大跃进期间，一汽急于求成、忽视科学态度，造成设备失修、质量下降，企业管理严重削弱。经过1960年冬季开始的三年整顿，企业的生产秩序和管理逐步恢复正常。
第二次干扰是1966年下半年开始的十年动乱，一汽职工群众进行革命大批判，使工厂陷入混乱局面。1977年-1978年，一汽进行了第二次企业整顿，使各项经济指标又恢复到文革前的最好水平。这个阶段，一汽解放在生产能力上从3万辆提高到6万辆的水平。
10、结束30年一贯制
1982年以前，汽车在我国还属于紧缺物资。一汽投产后，每年按国家计划组织生产，下线车经调试后交国库，国家物资局按计划分配，由其下属省、市、自治区的机构负责销售。在计划经济时代，企业没有自主权，创造的利润全部上缴，而国家则处于国民经济调整时期，不可能为一汽提供大量资金。由于一汽难以开展新产品开发，所以老解放一生产就是30年。
1979年，国家开始实行改革开放政策，扩大了企业的自主权，一汽有了一点计划外超产车的自主权，于是便用多生产的车交换了与工厂生产发展密切相关的紧缺物资，自筹换型改造资金。通过这种办法，不仅使解放甩掉了30年一贯制的帽子，还使老企业闯出了一条自主换型改造的新路。
不过，在新老解放更替的过程中，一汽还是经历了一段比较痛苦的时期。从1985年底开始，由于受进口汽车涌入、国内银根紧缩、二汽东风竞争等因素影响，老解放的销量从过去最高时每月6000-7000辆跌落到200-300辆，库存积压达到20000多辆，外部拖欠车款3亿多元，而解放车即将更新换代的消息，也让一些老解放的忠诚用户处于持币等待的状态。为了度过难关，一汽决定立即实施垂直转产方案，新车于1987年1月1日正式生产。
◆ 解放品牌的发展——第二代解放卡车CA141（1986年-1995年）
1980年-1983年，一汽用了3年时间进行解放第二代产品CAl41的设计、试制、实验和定型工作。最初，总厂提出的设计原则是：在老产品基础上进一步挖潜改进，总成和零部件在满足性能要求的前提下尽量不改或少改，各项性能赶上和超过二汽的EQ140车型。
另一方面，CA141的总设计师田其铸却认为总厂的设计思路对于老产品的迁就过多，这样会造成新车在总体布置和性能上存在先天性缺陷，于是他提出了10条改进建议。随后，总厂领导组织专门会议研究讨论并采纳了田其铸的建议，决定新车要加大前轮距，采用前后等宽车架，轴距和车架长度也有所增加，此外还要发展柴油动力。
1981年10月，第一辆CA141样车装配成功。新车外型美观大方，驾驶室舒适宽敞，视野开阔，在性能参数等方面比过去一些车型有了较大的改进和提高。解放CA141载重量为5吨，最大功率135马力/3000rpm，最高车速90km/h。
1982年6月，由一汽自主开发的CA6110A型柴油机通过鉴定。1983年7月，解放的换型改造进入实施阶段。1983年9月，CA141型载重汽车通过国家鉴定正式定型。接着一汽又用3年时间完成了生产准备，并从1986年7月开始批量试生产，到1987年1月实现垂直转产。
由一汽自主研发的解放CA141在总体上是成功的，该车已初具国际化水准，曾经出口到朝鲜、美国、泰国、玻利维亚等国家。不过，由于新车试验时间短，产量提升快，致使大量投放市场后，出现了一些质量问题，给产品售后服务和备件供应带来了困难。
经过3年努力，解放CA141渡过了质量稳定期，质量问题已经基本上得到解决。产品的性能指标有了新的提高，发动机功率达到137马力。1993年7月，解放又推出了CA142型六吨载货车。
◆ 解放品牌的发展——第三代解放卡车J3系列（1995年推出）
进入90年代以后，除了军队和特殊用途外，国家基本停止了下达指令性计划的做法，企业的生产经营活动完全由市场需求拉动。随着计划经济时代的结束，品牌要持续发展就必须跟上市场形势。
当时欧洲和日韩的载货汽车已向平头化发展；东风生产的康明斯柴油发动机、重汽生产的斯太尔柴油发动机也有良好的市场反映。为了与市场发展趋势接轨，解放于1995年推出了第三代5吨平头柴油车CA150PL2。
开发平头卡车，对于生产了40多年长头卡车的一汽来说是全新的尝试，当时企业最紧缺的是资金。为了解决资金问题，一汽与青岛合作，成立了一汽青岛汽车厂，联合引进了平头驾驶室模具。
柴油机方面，一汽在开发二代车型时已经试制成功了解放CA6110型柴油发动机，而三代车型上搭载的正是该款发动机的改进型。一汽通过后续研发提高了CA6110型柴油发动机的技术水平和可靠性，而一汽兼并的大连柴油机厂和无锡柴油机厂，则成为其柴油机生产基地。
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