在如何研发生产的问题上，长丰集团选择了一条相对简单的道路。2002年11月4日，长丰集团与日本三菱汽车公司在原有合作基础上继续签订了帕杰罗io车型的技术转让协议，该协议包括由长丰汽车引进生产的帕杰罗io 2.0L车型的全套技术文件和专利许可。按照协议，长丰汽车拥有帕杰罗io车型在中国的独家使用权，猎豹首款城市型越野车“飞腾”便是以帕杰罗io为原型打造而来，而“猎豹”也由此成为长丰集团旗下品牌名称。
无论从外观内饰还是配置动力上来说，飞腾其实就是挂着猎豹标识的中国版“帕杰罗io”，它的车身同样分为三门版与五门版，活力又不乏阳刚硬朗的外形设计辨识度很高，如果不是看到车标，相信很多人都会将它误认为是三菱帕杰罗io。这样做的最大好处就是省略了消费者接受新产品外观的过程，也避免了由于外形设计失败造成销量不佳的隐患。
只不过猎豹飞腾的内在装备却多少显得有些“凑合事儿”，除去完全一致的内饰设计，猎豹飞腾并没有采用当时三菱全新的直喷汽油发动机，搭载的依然是那台诞生于90年代末期的三菱4G94发动机，这台“老家伙”最大功率121马力、最大扭矩168N·m。另外值得一提的是，这台三菱4G94发动机4500转才能输出最大扭矩，本就不强的账面数据加上迟来的最大扭矩输出平台期，这些都表明猎豹飞腾其实更偏向于公路行驶性能，极限越野并非它的强项。
其实从90年代末期开始，就不断有国内厂商对引入国内的三菱帕杰罗V31/V33越野车进行CKD组装生产，并悬挂自身标识销售，长丰集团则是第一个正式引进三菱帕杰罗技术，对产品进行国产化改造的国内车企。同样是在2002年，长丰集团以帕杰罗V33为蓝本，在CFA2030A/B车型基础上开发出定位高端的V6-3000越野车，这款车型很快成为长丰猎豹品牌中的主力产品，并在后期被称为猎豹黑金刚。由于大面积采用三菱技术，当年它三十多万元的定价在国产越野车市场绝无仅有。
2004年6月，长丰集团旗下核心子公司长丰汽车在上海证券交易所上市，随后公司总部由永州搬迁至长沙。同年8月，公司在长沙经济开发区投资15亿元兴建的整车工厂竣工投产，长沙基地总投资14.2亿元人民币，拥有年产5万台轻型越野车的能力，成为长丰集团新时期最主要的产品生产基地。
次年5月，长丰集团成功兼并安徽中银扬子皮卡有限公司，将业务面继续扩大的同时也进一步完善了战略发展格局，兼并扬子皮卡后，长丰汽车形成了“4321”的发展格局，即长沙、永州、衡阳、广东惠州四大零部件生产基地；长沙、永州、安徽滁州三大整车生产基地；长安、北京两大研究开发中心，以及位于长沙的集团总部，形成了旗下拥有8个子公司，十余个分公司，年产轻型越野车超过10万台的大型汽车生产制造集团，“猎豹”则是长丰集团中最为重要的轻型越野车品牌。
作为始终专注生产越野车的汽车厂商，长丰从引入三菱技术开始便致力于打造自主品牌“长丰猎豹”，虽说发展比较稳定，但其实长丰很大一部分订单均来自军队及党政机关，面对竞争日益激烈的城市型SUV市场，猎豹显得底气不足，销量也一直不算出色。不过这种情况在2006年北京车展上发生了变化，这次车展上，长丰带来了猎豹CS6-Y、CS7等多款SUV概念车，圆润的曲线、大胆的造型一改往日猎豹中庸、朴素的品牌形象，而这似乎也象征着猎豹品牌未来将会下大力气发展城市型SUV产品，以往“越野车”的笼统概念也将会有更细致的划分。
2007年11月11日，长丰旗下城市型SUV猎豹CS6正式上市，前期上市的共有5款车型，售价区间为14.68-22.68万元。外观方面，宽大的前格栅、粗壮的保险杠让它看上去阳刚硬朗，从某些角度看，猎豹CS6身上还是有着三菱帕杰罗V系列车型的众多设计元素，整车看起来敦实、饱满。
猎豹CS6内饰设计简洁明快，银色塑料将中控液晶屏幕及各种控制按键区域划分出来，泳镜型仪表盘及中控上方显示车身角度、行驶方向的液晶屏则堪称整车内饰亮点。不过就做工用料来说，猎豹CS6却并不尽如人意，内饰整体塑料感很强，档次感欠佳。
动力方面，前期上市的猎豹CS6共有2.4L及2.5T两个版本可供选择，其中2.4L发动机最大功率125马力，最大扭矩190N·m，搭载2.5L涡轮增压发动机的CS6最大功率143马力，最大扭矩可达340N·m，并且除2.4L入门车型外，其余四款CS6均为四驱车型。
简单来说，CS6可以算做是猎豹黑金刚的兄弟产品，后期黑金刚不再使用3.0L V6发动机，转而使用与猎豹CS6完全一样的动力总成及四驱系统。这种“打虎亲兄弟”的产品策略在当年国内SUV市场起到了奇效，2008年猎豹CS6全年销量达到4007台，猎豹品牌在当年更是创造了26762台的销量纪录。
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