经典山猫——第二代帕杰罗（1991至1999年）
伴随着初代帕杰罗创造的奇迹，三菱必然要开发继任车型用来对抗丰田和日产旗下的Land Cruiser（陆巡）及Patrol（途乐）。在初代帕杰罗停产的那年也就是1991年，第二代帕杰罗正式与公众见面，它的出现也奠定了人们心目中最经典一代帕杰罗的印象。推出第一年时，三菱就一股脑的发售了包括Canvas Top（三门可拆卸后顶棚）、Metal Top（三门硬顶）和Wagon（五门平顶和高顶）等多种车型。
第二代帕杰罗推出的时间恰好在日本泡沫经济疯狂的末期，尽管帕杰罗售价高昂，但还是有不少消费者心甘情愿为其买单。与初代帕杰罗相比，第二代帕杰罗的车身刚性得到明显提升，造型方面保持了初代车型的精髓，更加符合那个年代人们对汽车设计的审美标准，说人话就是第二代帕杰罗更好看了。三门版较初代车型轴距增加到2420mm，而五门版轴距则增加到2725mm，车重自然而然也有所提升。
第二代帕杰罗最初仅有两款发动机可供选择，代号6G72的3.0升V6发动机最大功率155马力，代号4D56的2.5升四缸涡轮增压柴油发动机最大功率105马力，尽管都是初代后期帕杰罗的动力系统，但通过调校最大功率和最大扭矩都得到了提升，与发动机相匹配的是5速手动变速箱和4速自动变速箱。相比并无太大新意的动力系统，第二代帕杰罗的内饰设计却有了很大程度的提升。
第二代帕杰罗的悬架结构有所改变，前悬架与初代车型保持一致，而后悬架根据车型的不同还增加了非独立悬架搭配螺旋弹簧的组合。第二代帕杰罗在恶劣路况的通过性方面有所妥协，更加倾向于非铺装路面的通过速度，这一点也有别于其他两位竞争对手。此代帕杰罗NB之处在于其首次配备了SUPER SELECT 4WD，也就是我们熟知的超选四驱系统，脱困能力得以大幅增强。
1997年，第二代帕杰罗迎来了小改款，改款帕杰罗动力系统增加了代号6G74的3.5升V6汽油发动机和代号4M40的2.8升直列四缸涡轮增压柴油发动机，拥有直喷技术（GDI）的6G74发动机更是具备了245马力的最大功率，4速手自一体变速箱融入了INVECS-II技术，使其能够根据驾驶者的驾驶习惯自动学习以掌握更为恰当的换挡时机。
同年，三菱还推出了一款名为Pajero Evolution（V55W）的传奇车型。这是三菱专为征战达喀尔赛事所研发的短轴版帕杰罗，这款限量生产的EVO车型配备了280马力的3.5升V6涡轮增压发动机，造型相当肌肉感，被许多越野车迷奉为神物。此外，现代同样基于第二代帕杰罗打造了自家的SUV车型，它就是现代在2001年推出的Terracan，也就是我们熟悉的特拉卡，这款车也曾被华泰引入国产。第二代帕杰罗最终于1999年宣布停产，然而第二代帕杰罗仍以各种身份在国内续命至今。
袖珍帕杰罗——Pajero Mini（1994至2012年）
咱并不是一次就把帕杰罗先聊完，按车型诞生年代顺序聊的话，第二代帕杰罗推出的三年后也就是1994年，受到80年代末至90年代初SUV热潮的影响，三菱推出了一款袖珍版帕杰罗——Pajero Mini。这是基于三菱当时的K Cai Minica底盘打造而来的一款微型越野车，体型和铃木Jimmy相当，轴距仅有2200mm，车重780至930kg。
Pajero Mini采用前麦弗逊、后多连杆独立悬架，麻雀虽小但要啥有啥，得益于日本对于K Car安全性方面的监管制度，Pajero Mini配备了ABS防抱死系统和安全气囊，别看Pajero Mini像一款小越野车，但除了四驱车型外还提供FR布局的两驱车型。动力方面，Pajero Mini搭载代号4A30的659cc四缸自然吸气和涡轮增压发动机，前者最大功率为52马力，后者为64马力，与发动机相匹配的是5速手动变速箱和3速自动变速箱。
Pajero Mini推出一年后的1995年11月，与Pajero Mini造型相似的微型越野车Pajero Junior正式推出，该车仅有四驱版本，配备代号4A31的80马力1.1升直列四缸发动机，变速箱与Pajero Mini同为5速手动和3速自动。Pajero Junior拥有多款型号，其中还包含一款名为Flying Pug的限量版车型，这款前脸走复古路线的小车在日本本土限量发售1000辆。1998年5月，Pajero Junior宣布停产。
1998年10月，第二代Pajero Mini在日本本土发售。自动变速箱升级为4速，整车依然延续了前代车型的设计风格，外观细节方面得到了优化，与此同时三菱还推出了外观更为个性化的Pajero Mini Duke车型。随着时间的推移，Pajero Mini无论外观还是内饰都紧紧跟随大哥帕杰罗，不停推出各种限量版在日本本土延续着它的寿命。对了，日产曾在2008年贴牌生产Pajero Mini，日产将其命名为Kix，这款车和Pajero Mini一同于2012年停产。
第一代三菱Pajero Sport（1996至2010年）
尽管道奇很没诚意的推出过套壳三菱Galant Lambda Super Touring的第二代Challenger，但三菱旗下确实有Challenger。还是在SUV风生水起的90年代中后期，三菱眼看着自家帕杰罗的生意越做越红火，便趁热打铁推出了一款针对海外市场销售的中型SUV——三菱Challenger，这款Challenger就是我们熟知的Pajero Sport，这款车在不同国家市场被命名为Montero Sport和Nativa进行销售。
虽然是专为海外市场研发的车型，但Pajero Sport也于1996年起在日本本土销售。Pajero Sport基于第二代帕杰罗衍生而来，没错，精明的三菱实在不舍得放弃自家口碑和销量双丰收的第二代帕杰罗，所以换了种方式给第二代帕杰罗续命。动力方面，汽油机依旧是大家熟悉的6G72和6G74，柴油机也同样是4D56和4M40，变速箱则保留了第二代帕杰罗后期车型配备的带有INVECS-II技术的4速和5速自动手自一体变速箱，当然也有5速手动变速箱。
Pajero Sport仅有轴距为2725mm的五门车型，全新设计的外观和更加趋向城市化定位的内饰风格有别于大哥帕杰罗。当然了，Pajero Sport在非铺装路面的表现也并非样子货，第二代帕杰罗看家的超选四驱系统也被Pajero Sport延续了下来。2004年，北京奔驰-戴姆勒·克莱斯勒将这款车引入国产命名为帕杰罗速跑，五款车型售价18.2至38.6万元，搭载2.4升127马力直列四缸发动机和3.0升167马力V6发动机，不过这款车的销量并不尽如人意。最终，初代Pajero Sport于2010年停产。
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